多摄像机三维物体空间坐标采集系统的研究

学术论文的主要创新点	第1-4页
摘要	第4-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-14页
·选题的背景和意义	第8-11页
·论文主要内容	第11-14页
第二章 系统硬件与软件构成	第14-20页
·系统硬件	第14-17页
·CCD摄像机的选择	第14-16页
·光学镜头的选择	第16-17页
·三维物体空间坐标采集系统的软件实现	第17-18页
本章小结	第18-20页
第三章 多摄像机标定	第20-40页
·多摄像机标定原理	第20-24页
·边缘检测算子	第24-28页
·摄像机标定实验及结果	第28-38页
·圆点标定板	第28-30页
·编码点标定板	第30-34页
·两种标定板对比实验	第34-37页
·多摄像机标定的算法过程	第37-38页
本章小结	第38-40页
第四章 编码标记点与圆形标记点的识别	第40-60页
·编码标记点的设计与解码	第40-55页
·编码标记点的设计	第40-42页
·编码标记点的编码原则	第42页
·编码标记点的解码	第42-54页
·编码标记点解码的算法过程	第54-55页
·圆形标记点的设计与识别	第55-59页
·圆形标记点的设计	第55页
·圆形标记点的识别和匹配	第55-59页
·圆形标记点识别和匹配的算法过程	第59页
本章小结	第59-60页
第五章 三维物体关键点空间坐标的采集	第60-72页
·三维物体关键点空间坐标采集的基本原理	第60-62页
·标记点空间坐标实验及结果分析	第62-70页
本章小结	第70-72页
第六章 总结与展望	第72-74页
·总结	第72页
·展望	第72-74页
参考文献	第74-78页
发表论文和参加科研情况	第78-80页
致谢	第80页