动态距离选通激光三维成像关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究进展 | 第9-12页 |
| ·激光成像技术的发展 | 第9-10页 |
| ·距离选通激光成像技术的发展 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 动态距离选通激光三维成像理论分析 | 第14-21页 |
| ·静态距离选通激光三维成像原理 | 第14-16页 |
| ·动态距离选通激光三维成像理论 | 第16-18页 |
| ·动态下目标处距离选通门延时制理论 | 第16-17页 |
| ·动态距离选通激光成像数据的传输与存储理论 | 第17-18页 |
| ·距离选通激光像在距离上的灰度分布模型 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 动态距离选通激光成像关键技术研究 | 第21-33页 |
| ·动态下在目标距离处进行选通成像方案分析 | 第21-22页 |
| ·距离选通激光成像系统下的时控分析 | 第22-26页 |
| ·距离选通激光成像系统各器件时序分析 | 第22-24页 |
| ·时钟方案分析 | 第24-26页 |
| ·动态距离选通激光成像雷达数据高速获取及存储分析 | 第26-30页 |
| ·动态距离选通距离像的合成分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 动态成像关键技术的试验验证 | 第33-50页 |
| ·动态距离选通激光三维成像系统的延时控制技术测试 | 第33-40页 |
| ·激光发射器控制信号测试 | 第33-34页 |
| ·选通门控信号测试 | 第34-35页 |
| ·距离选通激光成像技术中选通延时控制测试 | 第35-36页 |
| ·成像器控制测试 | 第36页 |
| ·连续步进距离选通成像控制信号测试 | 第36-38页 |
| ·运动下选通成像延时控制测试 | 第38-40页 |
| ·连续距离选通激光成像的存储测试 | 第40-42页 |
| ·静态距离选通激光成像测试 | 第42-47页 |
| ·成像距离门宽测试 | 第42-44页 |
| ·选通距离延时精度测试 | 第44-46页 |
| ·静态距离选通三维成像测试 | 第46-47页 |
| ·动态距离选通激光成像试验结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
