基于无人驾驶车辆的图像处理研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·视频图像采集系统发展现状 | 第10-12页 |
| ·车载环视系统国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无人驾驶车辆系统搭建 | 第16-20页 |
| ·整车系统构架 | 第16-17页 |
| ·复合电源结构形式 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 视频图像处理硬件系统设计 | 第20-26页 |
| ·系统设计原则 | 第20页 |
| ·系统需求分析 | 第20-21页 |
| ·功能需求 | 第20-21页 |
| ·性能需求 | 第21页 |
| ·硬件开发平台设计方案 | 第21-23页 |
| ·主处理器分析 | 第23-25页 |
| ·DSP选择 | 第23-24页 |
| ·TMS320DM6437的功能简介 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第四章 功能模块设计 | 第26-42页 |
| ·图像采集处理系统 | 第26-32页 |
| ·图像传感器的选择 | 第26-27页 |
| ·视频接口模块 | 第27-31页 |
| ·视频输出 | 第31-32页 |
| ·通信模块 | 第32-34页 |
| ·DM6437的UART接口 | 第32-33页 |
| ·波特率的设置 | 第33页 |
| ·RS232接口 | 第33-34页 |
| ·I2C总线控制模块 | 第34页 |
| ·J-TAG仿真接口 | 第34-35页 |
| ·外部存储器扩展 | 第35-37页 |
| ·电源模块 | 第37-39页 |
| ·电源需求分析 | 第37-38页 |
| ·电源设计 | 第38-39页 |
| ·系统时钟模块 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 高速PCB设计 | 第42-49页 |
| ·信号完整性分析 | 第42-44页 |
| ·信号完整性 | 第42页 |
| ·传输线的特性阻抗 | 第42-43页 |
| ·信号反射 | 第43-44页 |
| ·PCB设计 | 第44-45页 |
| ·板层的安排 | 第44页 |
| ·器件布局 | 第44-45页 |
| ·抗干扰措施 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 软硬件系统联合调试 | 第49-56页 |
| ·低通滤波及边缘提取测试 | 第49-51页 |
| ·单路视频采集测试 | 第51-52页 |
| ·图像灰度变换测试 | 第52-53页 |
| ·图像边缘提取测试 | 第53-54页 |
| ·图像空间变换测试 | 第54页 |
| ·VGA彩色条纹测试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
