管线连接件自动分发系统设计与研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-11页
·课题来源	第6页
·课题背景及研究意义	第6-7页
·研究背景	第6页
·课题研究意义	第6-7页
·装配式输油管线简介	第7-8页
·国内外研究现状和发展方向	第8-9页
·论文主要内容	第9-11页
第二章 管线连接件分发系统设计	第11-28页
·管线连接件分发系统机械结构设计	第11-16页
·管线连接件存放架设计	第11页
·输送机构设计	第11-12页
·横向输送机构	第12-13页
·级向与升降输送机构	第13-15页
·整体机械结构组成	第15-16页
·管线连接件分发系统硬件电路设计	第16-27页
·控制方式选择	第16-17页
·主控芯片介绍	第17-20页
·电源模块设计	第20-23页
·信号处理模块设计	第23-25页
·驱动模块设计	第25-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 管线连接件分发系统控制功能设计与研究	第28-40页
·控制功能整体架构	第28-30页
·系统保护功能	第30-32页
·中断保护系统工作流程	第31-32页
·WDT保护系统	第32页
·管线连接件自动分发系统闭环控制	第32-39页
·PID控制算法改进	第33-36页
·标准PID算法的改进	第36-38页
·数字PID参数的选择	第38-39页
·本章小结	第39-40页
第四章 管线连接件自动分发系统试验验证	第40-48页
·试验验证平台搭建	第40-43页
·机械部件安装	第40-41页
·电器元件安装	第41-43页
·控制箱高低温冲击试验测试	第43-45页
·管线连接件分发效果测试	第45-47页
·本章小结	第47-48页
第五章 总结	第48-49页
致谢	第49-50页
参考文献	第50-53页
作者简介	第53页
攻读硕士学位期间研究成果	第53-54页