闭环光纤陀螺信号处理系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第11-13页 |
| ·光纤陀螺的发展及应用 | 第13-17页 |
| ·光纤陀螺的发展现状 | 第13-15页 |
| ·光纤陀螺的应用现状 | 第15-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 干涉式光纤陀螺的基本原理 | 第19-29页 |
| ·萨格奈克效应 | 第19-22页 |
| ·真空中萨格奈克效应 | 第19-21页 |
| ·介质中萨格奈克效应 | 第21-22页 |
| ·光纤陀螺的互易性结构 | 第22-24页 |
| ·分束器的互易性 | 第22-23页 |
| ·单模互易性 | 第23页 |
| ·偏振互易性 | 第23页 |
| ·最小互易性光路结构 | 第23-24页 |
| ·干涉式光纤陀螺的工作原理 | 第24-27页 |
| ·干涉式光纤陀螺的基本输出 | 第24-25页 |
| ·萨格奈克相移的检测方法 | 第25-27页 |
| ·光纤陀螺的主要性能指标 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 闭环光纤陀螺信号处理方案和误差分析 | 第29-46页 |
| ·光纤陀螺的闭环检测方案 | 第29-36页 |
| ·模拟闭环检测方案 | 第29-31页 |
| ·全数字闭环检测方案 | 第31-36页 |
| ·闭环光纤陀螺总体设计方案 | 第36-37页 |
| ·光纤陀螺误差分析 | 第37-44页 |
| ·光路噪声及其抑制方法 | 第38-42页 |
| ·电路噪声及其抑制方法 | 第42-44页 |
| ·光纤陀螺输出信号滤波方案 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 闭环光纤陀螺信号处理系统的实现 | 第46-69页 |
| ·前置放大电路设计 | 第46-47页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第47-50页 |
| ·信号处理器选取 | 第50-51页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第51-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-59页 |
| ·FPGA总体结构 | 第53-54页 |
| ·时序控制单元设计 | 第54-55页 |
| ·数字解调单元设计 | 第55-57页 |
| ·阶梯波和方波生成单元设计 | 第57-58页 |
| ·串行UART单元设计 | 第58-59页 |
| ·输出滤波单元设计 | 第59-68页 |
| ·LMS自适应滤波算法 | 第59-61页 |
| ·变步长LMS自适应滤波算法 | 第61-63页 |
| ·输出滤波器的实现 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统测试和分析 | 第69-76页 |
| ·系统测试 | 第69-71页 |
| ·灵敏度和零偏测试 | 第69-70页 |
| ·标度因数测试 | 第70页 |
| ·动态测试 | 第70-71页 |
| ·相关检测 | 第71-72页 |
| ·输出信号的尖峰问题 | 第72-73页 |
| ·2π复位不准确的影响 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
