| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·液压技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·潜艇液压系统研究方向 | 第13-15页 |
| ·液压系统仿真概述及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·计算机仿真技术及在液压系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·液压仿真技术的发展状况 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 液压系统方案 | 第19-29页 |
| ·操舵液压系统方案 | 第19-23页 |
| ·操舵液压系统概述 | 第19-20页 |
| ·操舵液压系统方案设计 | 第20-23页 |
| ·潜浮系统阀门的液压传动系统方案 | 第23-26页 |
| ·潜浮系统方案简述 | 第23-25页 |
| ·潜浮系统阀门的液压传动系统方案设计 | 第25-26页 |
| ·纵倾调节液压系统方案 | 第26-28页 |
| ·纵倾调节系统方案选择 | 第26-27页 |
| ·纵倾调节液压系统方案设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 操舵液压系统研究 | 第29-51页 |
| ·舵装置受力分析 | 第29-32页 |
| ·舵水动力计算 | 第29-31页 |
| ·转舵机构受力分析 | 第31-32页 |
| ·操舵液压系统参数设计与元件选型 | 第32-37页 |
| ·液压缸设计选型 | 第32-35页 |
| ·液压泵设计选型 | 第35-36页 |
| ·阀类元件的设计与选用 | 第36页 |
| ·蓄能器的设计与选用 | 第36-37页 |
| ·手动操舵液压系统仿真研究 | 第37-43页 |
| ·手动操舵液压系统连接回路模型的建立 | 第37-40页 |
| ·基于MATLAB/Simscape的手动操舵液压系统仿真研究 | 第40-43页 |
| ·随动操舵液压系统仿真研究 | 第43-50页 |
| ·阀控缸的数学模型与传递函数 | 第43-48页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的随动操舵液压系统仿真研究 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 潜浮系统阀门的液压传动系统研究 | 第51-68页 |
| ·通海阀机构 | 第51-54页 |
| ·通海阀机构形式 | 第51-52页 |
| ·通海阀结构设计 | 第52-54页 |
| ·通气阀机构 | 第54-57页 |
| ·通气阀机构形式 | 第54-55页 |
| ·通气阀结构设计 | 第55-57页 |
| ·阀门液压传动系统参数设计与元件选型 | 第57-59页 |
| ·液压缸设计选型 | 第57-58页 |
| ·液压泵设计选型 | 第58-59页 |
| ·阀类元件的设计与选用 | 第59页 |
| ·阀门液压传动系统仿真研究 | 第59-64页 |
| ·基于MATLAB/Simscape的通气阀液压回路的仿真研究 | 第59-62页 |
| ·基于MATLAB/Simscape的通海阀液压回路的仿真研究 | 第62-64页 |
| ·关键部件的有限元分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 纵倾调节液压系统研究 | 第68-80页 |
| ·潜艇垂直面运动方程 | 第68-75页 |
| ·坐标系及变量定义 | 第68-69页 |
| ·静力及力矩 | 第69-70页 |
| ·垂直面操纵运动线性方程式 | 第70-71页 |
| ·潜艇水动力系数的估算 | 第71-75页 |
| ·纵倾调节液压系统参数设计与元件选型 | 第75-77页 |
| ·水银罐的设计 | 第75-76页 |
| ·液压泵的设计选型 | 第76页 |
| ·阀类元件的设计与选用 | 第76-77页 |
| ·纵倾调节液压系统仿真研究 | 第77-79页 |
| ·PID纵倾控制器 | 第77页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的纵倾调节仿真研究 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 微型观光潜艇总体液压系统设计 | 第80-86页 |
| ·总体液压系统的整合 | 第80-82页 |
| ·总体液压系统形式的确定 | 第80页 |
| ·总体液压系统原理与布置 | 第80-82页 |
| ·全艇液压负荷的计算 | 第82-83页 |
| ·总体液压系统的参数设计与元件选型 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
