| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状和发展方向 | 第10-13页 |
| ·姿态测量技术的现状与发展方向 | 第10-11页 |
| ·整周模糊度的发展概况 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 GPS载波相位测量技术与载体姿态测量 | 第14-31页 |
| ·GPS系统组成 | 第14-16页 |
| ·载波相位观测量 | 第16-18页 |
| ·载波相位测量误差分析 | 第18-19页 |
| ·载波相位观测量的线性组合 | 第19-22页 |
| ·载波相位单差观测方程 | 第20-21页 |
| ·载波相位双差观测方程 | 第21页 |
| ·载波相位三差观测方程 | 第21-22页 |
| ·载体姿态测量原理 | 第22-24页 |
| ·载体姿态角定义 | 第22页 |
| ·载体姿态测量的相关坐标系 | 第22-23页 |
| ·载体姿态测量的基本原理 | 第23-24页 |
| ·载体姿态角的描述 | 第24-30页 |
| ·欧拉角法 | 第24-27页 |
| ·四元数法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 整周模糊度解算技术研究 | 第31-41页 |
| ·交换天线法 | 第31-32页 |
| ·双频P码伪距法 | 第32-34页 |
| ·双频相位的线性组合 | 第32-33页 |
| ·双频相位与伪距的线性组合 | 第33-34页 |
| ·模糊度函数法 | 第34-36页 |
| ·最小二乘搜索法 | 第36-38页 |
| ·模糊度协方差法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 LAMBDA算法解算整周模糊度的实现与仿真 | 第41-59页 |
| ·载波相位双差观测方程 | 第41-42页 |
| ·对双差模糊度进行参数估计 | 第42-43页 |
| ·双差模糊度的相关性与去相关 | 第43-51页 |
| ·双差观测量的相关性 | 第43-44页 |
| ·双差模糊度的相关性 | 第44-45页 |
| ·对双差模糊度去相关处理 | 第45-51页 |
| ·模糊度搜索 | 第51-54页 |
| ·优化模糊度搜索空间 | 第51-52页 |
| ·确定搜索空间大小和双差模糊度固定解 | 第52-54页 |
| ·模糊度检验法则 | 第54-55页 |
| ·LAMBDA算法仿真与检验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 GPS姿态测量与天线布局研究 | 第59-66页 |
| ·直接计算法解算姿态角 | 第59-60页 |
| ·天线布局与姿态精度的关系分析 | 第60-63页 |
| ·基线夹角与姿态角精度的关系分析 | 第60-62页 |
| ·基线长度与姿态角精度的关系分析 | 第62-63页 |
| ·基线长度与姿态解算实时性的关系分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |