| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第7页 |
| ·提高数控机床精度的方法 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-11页 |
| ·机床误差建模研究现状 | 第9页 |
| ·误差检测与补偿的研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究存在的问题 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 多轴机床的误差源及运动副误差分析 | 第13-22页 |
| ·数控机床误差分类 | 第13-15页 |
| ·多轴数控机床简介 | 第15-16页 |
| ·多轴联动机床的结构分析与各部件运动分析 | 第16页 |
| ·多轴联动机床的误差元素分析 | 第16-20页 |
| ·机床移动副误差元素分析 | 第16-17页 |
| ·多轴机床转动副误差元素分析 | 第17-18页 |
| ·多轴数控机床几何误差分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 基于多体系统理论的多轴数控机床几何误差建模 | 第22-35页 |
| ·多体系统的低序体阵列描述 | 第22-23页 |
| ·多体系统中典型体的几何描述 | 第23-29页 |
| ·在理想情况下相邻体特征矩阵变换 | 第24-26页 |
| ·在有误差情况下特征矩阵变换 | 第26-29页 |
| ·机床误差建模过程分析 | 第29-30页 |
| ·多轴机床的几何误差模型 | 第30-34页 |
| ·基于多体系统理论的机床拓扑机构描述 | 第30-32页 |
| ·多体系统相邻体间误差特征描述及误差模型建立 | 第32-33页 |
| ·基于多体系统理论的多轴联动机床误差建模 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 多轴机床几何误差辨识及误差补偿方法分析 | 第35-49页 |
| ·误差辨识方法 | 第35-36页 |
| ·采用激光干涉仪的误差测量分析 | 第36-39页 |
| ·直线轴几何误差的辨识过程 | 第39-43页 |
| ·直线轴误差测量 | 第39-41页 |
| ·误差测量数据分析 | 第41-43页 |
| ·回转轴误差辨识分析 | 第43-46页 |
| ·基于径向跳动误差的误差辨识 | 第43-44页 |
| ·基于轴向跳动和回转误差的误差求解 | 第44-46页 |
| ·数控机床的误差补偿分析 | 第46-48页 |
| ·误差补偿的分类与实现 | 第46-47页 |
| ·软件误差补偿实质分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 多轴机床误差补偿平台总体设计与验证 | 第49-57页 |
| ·误差补偿策略分析 | 第49页 |
| ·误差补偿平台开发工具选择 | 第49页 |
| ·误差平台实现过程 | 第49-54页 |
| ·基于CAD/CAM的数控技术 | 第49-50页 |
| ·DXF文件图元信息的获取 | 第50-52页 |
| ·DXF文件直线段的处理 | 第52-53页 |
| ·误差补偿平台界面设计 | 第53-54页 |
| ·误差补偿平台功能实现及多轴机床误差补偿实验 | 第54-56页 |
| ·误差补偿实验描述 | 第54-56页 |
| ·实验结果分析和讨论 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第64-65页 |