基于双目视觉的织物三维数字化技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·相关理论的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·结构光的的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·双目视觉的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第16-19页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| ·技术难点 | 第17页 |
| ·本文各章节内容安排 | 第17-19页 |
| 2 系统组成及相机标定 | 第19-35页 |
| ·系统模型及组成 | 第19-20页 |
| ·双目视觉模型及其原理 | 第19-20页 |
| ·系统组成 | 第20页 |
| ·几个常用坐标系 | 第20-24页 |
| ·图像坐标系 | 第21-22页 |
| ·物理坐标系 | 第22页 |
| ·摄像机坐标系 | 第22-23页 |
| ·世界坐标系 | 第23-24页 |
| ·摄像机模型 | 第24-27页 |
| ·针孔成像模型 | 第24-26页 |
| ·非线性摄像机成像模型 | 第26-27页 |
| ·摄像机标定 | 第27-31页 |
| ·摄像机标定的分类 | 第27-28页 |
| ·张正友摄像机标定法 | 第28-30页 |
| ·立体标定 | 第30-31页 |
| ·实验结果 | 第31-34页 |
| ·张正友标定法结果 | 第31-33页 |
| ·标定误差分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于 SIFT 算子的织物三维数字化 | 第35-48页 |
| ·图像采集 | 第35页 |
| ·SIFT 算子进行特征提取 | 第35-42页 |
| ·SIFT 算子的相关知识 | 第35-36页 |
| ·构建尺度空间 | 第36-37页 |
| ·LOG 近似 DOG 找到关键点 | 第37-39页 |
| ·除去不好的特征点 | 第39-40页 |
| ·给特征点赋值一个 128 维方向参数 | 第40-41页 |
| ·关键点描述子的生成 | 第41-42页 |
| ·根据 SIFT 的描述子进行粗匹配 | 第42-45页 |
| ·利用 RANSAC 消除误匹配点 | 第45-46页 |
| ·织物三维点云获取 | 第46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于格雷码的织物三维数字化 | 第48-61页 |
| ·结构光技术概述 | 第48-49页 |
| ·常用投影图像的编码方法 | 第49-50页 |
| ·空间编码方法 | 第49页 |
| ·直接编码方法 | 第49-50页 |
| ·时间多路编码方法 | 第50页 |
| ·格雷图编码 | 第50-52页 |
| ·格雷码与二进制码 | 第50-51页 |
| ·格雷图编码 | 第51-52页 |
| ·格雷图解码 | 第52-57页 |
| ·编码图像的采集 | 第52-53页 |
| ·编码图像预处理 | 第53-56页 |
| ·格雷图解码 | 第56-57页 |
| ·基于格雷码的织物三维数字化 | 第57-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-59页 |
| ·测量误差分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于棋盘格的织物三维数字化 | 第61-70页 |
| ·图像采集 | 第61-62页 |
| ·相机标定 | 第62-63页 |
| ·特征点的提取 | 第63-64页 |
| ·立体匹配 | 第64-67页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第65页 |
| ·立体匹配算法分析 | 第65页 |
| ·基于棋盘格的立体匹配算法 | 第65-67页 |
| ·基于棋盘格的织物的三维数字化 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文工作总结 | 第70-71页 |
| ·未来工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录：核心代码 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第80-81页 |
