| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·自动化立体仓库系统研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·多 Agent 在 AS/RS 中的应用 | 第12-13页 |
| ·RFID 研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容与方法 | 第14-16页 |
| 2 基于多 AGENT 的自动化立体仓库系统模型 | 第16-30页 |
| ·自动化立体仓库系统的构成 | 第16-18页 |
| ·调度控制结构 | 第18-21页 |
| ·多 AGENT 之间协商与通讯 | 第21-27页 |
| ·多 Agent 协商技术 | 第21-22页 |
| ·多 Agent 系统通信机制 | 第22-23页 |
| ·匈牙利算法在控制层子 Agent 中的应用 | 第23-27页 |
| ·实体层 AGV 工作时间计算 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 RFID 在 AS/RS 中的应用 | 第30-36页 |
| ·RFID 系统组成及工作流程 | 第30-33页 |
| ·RFID 系统组成 | 第30-32页 |
| ·RFID 工作原理与流程 | 第32-33页 |
| ·AS/RS 中 RFID 设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 自动化立体仓库管理系统设计 | 第36-44页 |
| ·系统需求分析 | 第36页 |
| ·总体架构设计 | 第36-37页 |
| ·功能模块设计 | 第37-38页 |
| ·数据库设计 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 基于 MAS 和 RFID 的自动化立体仓库管理系统的实现 | 第44-60页 |
| ·计算机仿真技术 | 第44-46页 |
| ·仿真平台介绍 | 第44-45页 |
| ·JADE 的安装和使用 | 第45-46页 |
| ·数据库搭建 | 第46-48页 |
| ·SQL Server 2008 建立数据库 | 第46页 |
| ·连接数据库主要程序 | 第46-48页 |
| ·系统各功能模块的实现 | 第48-51页 |
| ·仿真算法以及程序的实现 | 第51-55页 |
| ·输送系统 AGV 决策过程 | 第51-53页 |
| ·仿真算法的程序实现 | 第53-55页 |
| ·系统接口通信的实现 | 第55-58页 |
| ·RFID 系统相关设备的选择 | 第55-56页 |
| ·ITRF91501 读写器与计算机通信协议 | 第56页 |
| ·串口通信功能实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·后续工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |