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基于TDC-GP2的激光测距仪的误差改进

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·激光测距概述第10-12页
     ·常用测距方法第11页
     ·激光测距系统的特点第11-12页
   ·论文研究背景及意义第12-13页
   ·误差处理原理第13-15页
     ·研究误差的意义第13-14页
     ·误差的基本概念第14-15页
   ·误差的产生原因及处理方法第15-17页
   ·激光测距误差的研究现状第17页
   ·论文的主要内容第17-18页
第2章 激光测距原理及性能分析第18-30页
   ·激光测距系统的分类第18-20页
     ·脉冲式激光测距第18-19页
     ·相位式激光测距第19页
     ·调频测距方法第19-20页
   ·与脉冲式激光测距系统性能有关的的主要因素第20-28页
     ·常用时刻鉴别法第22-24页
     ·常用时间间隔测量法第24-28页
   ·其它影响脉冲式激光测距精度的其他因素第28-30页
第3章 激光测距系统及减小误差的措施第30-40页
   ·系统设计原理第30-31页
   ·MCU 控制系统第31页
   ·发射电路设计第31-33页
     ·激光二极管选型第31-32页
     ·激光驱动电路第32-33页
   ·接收系统的设计第33-36页
     ·光电探测器的选型第33-34页
     ·时刻鉴别电路第34-36页
   ·时间间隔测量电路第36-40页
     ·计时芯片第36-38页
     ·TDC-GP2 计时原理第38-40页
第4章 激光测距系统流程第40-46页
   ·TDC-GP2 工作流程第40-41页
   ·校准测量第41-44页
     ·校准测量流程第41-43页
     ·校准测量计算第43-44页
   ·系统总流程第44-46页
第5章 实验结果及分析第46-54页
   ·实验测试连接第46-47页
   ·关键点波形第47-50页
   ·误差分析及数据处理方法第50-54页
     ·系统误差分析第50-51页
     ·误差数据的处理方法第51-54页
第6章 结论与展望第54-56页
参考文献第56-60页
攻读硕士期间已发表的论文第60-62页
致谢第62页

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