基于TDC-GP2的激光测距仪的误差改进
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·激光测距概述 | 第10-12页 |
| ·常用测距方法 | 第11页 |
| ·激光测距系统的特点 | 第11-12页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·误差处理原理 | 第13-15页 |
| ·研究误差的意义 | 第13-14页 |
| ·误差的基本概念 | 第14-15页 |
| ·误差的产生原因及处理方法 | 第15-17页 |
| ·激光测距误差的研究现状 | 第17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 激光测距原理及性能分析 | 第18-30页 |
| ·激光测距系统的分类 | 第18-20页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第18-19页 |
| ·相位式激光测距 | 第19页 |
| ·调频测距方法 | 第19-20页 |
| ·与脉冲式激光测距系统性能有关的的主要因素 | 第20-28页 |
| ·常用时刻鉴别法 | 第22-24页 |
| ·常用时间间隔测量法 | 第24-28页 |
| ·其它影响脉冲式激光测距精度的其他因素 | 第28-30页 |
| 第3章 激光测距系统及减小误差的措施 | 第30-40页 |
| ·系统设计原理 | 第30-31页 |
| ·MCU 控制系统 | 第31页 |
| ·发射电路设计 | 第31-33页 |
| ·激光二极管选型 | 第31-32页 |
| ·激光驱动电路 | 第32-33页 |
| ·接收系统的设计 | 第33-36页 |
| ·光电探测器的选型 | 第33-34页 |
| ·时刻鉴别电路 | 第34-36页 |
| ·时间间隔测量电路 | 第36-40页 |
| ·计时芯片 | 第36-38页 |
| ·TDC-GP2 计时原理 | 第38-40页 |
| 第4章 激光测距系统流程 | 第40-46页 |
| ·TDC-GP2 工作流程 | 第40-41页 |
| ·校准测量 | 第41-44页 |
| ·校准测量流程 | 第41-43页 |
| ·校准测量计算 | 第43-44页 |
| ·系统总流程 | 第44-46页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第46-54页 |
| ·实验测试连接 | 第46-47页 |
| ·关键点波形 | 第47-50页 |
| ·误差分析及数据处理方法 | 第50-54页 |
| ·系统误差分析 | 第50-51页 |
| ·误差数据的处理方法 | 第51-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
