基于机器视觉的在线贴标系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外机器视觉技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 在线贴标系统的结构及组成 | 第15-24页 |
| ·载板输送机构和贴标臂 | 第15-18页 |
| ·视觉系统 | 第18-21页 |
| ·视觉系统组成 | 第18页 |
| ·视觉系统器件的选择 | 第18-20页 |
| ·系统光源 | 第20-21页 |
| ·系统结构图 | 第21-22页 |
| ·系统软件设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 摄像机模型的参数标定 | 第24-38页 |
| ·摄像机模型中的坐标系统 | 第24-26页 |
| ·摄像机模型 | 第26-29页 |
| ·线性摄像机模型 | 第26-28页 |
| ·透镜畸变 | 第28-29页 |
| ·摄像机标定方法 | 第29-31页 |
| ·传统标定方法 | 第29页 |
| ·摄像机自标定法 | 第29-30页 |
| ·张正友标定法 | 第30-31页 |
| ·参数标定 | 第31-37页 |
| ·标定板制作 | 第31-32页 |
| ·标定板图像获取 | 第32-33页 |
| ·角点检测 | 第33-35页 |
| ·计算摄像机内参和畸变系数 | 第35-36页 |
| ·摄像机外参标定 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 图像处理与分析 | 第38-48页 |
| ·数字图像 | 第38-39页 |
| ·单色图像 | 第38页 |
| ·灰度图像 | 第38页 |
| ·彩色图像 | 第38-39页 |
| ·图像预处理 | 第39-43页 |
| ·图像滤波 | 第39-41页 |
| ·图像二值化 | 第41-43页 |
| ·图像边缘检测 | 第43-46页 |
| ·卷积 | 第43-44页 |
| ·梯度 | 第44页 |
| ·Roberts 算子 | 第44页 |
| ·Canny 边缘检测器 | 第44-46页 |
| ·目标物检测 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统实现与数据分析 | 第48-58页 |
| ·目标物件顶点坐标求取 | 第48-51页 |
| ·世界坐标转换 | 第51-52页 |
| ·旋转角求取 | 第52-53页 |
| ·误差分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
