| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·测距技术在国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·测距技术的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·视觉测距系统发展领域的难点 | 第14-15页 |
| ·视觉测距系统的应用前景 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| ·视觉测量系统的构成 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 单目图像测距技术的研究 | 第19-37页 |
| ·摄像机透镜模型 | 第19-20页 |
| ·单目视觉图像散焦测距原理 | 第20-23页 |
| ·散焦测距的优点 | 第20-21页 |
| ·点扩散函数 | 第21-22页 |
| ·散焦测距原理 | 第22-23页 |
| ·经典散焦测距方法简介 | 第23-27页 |
| ·Pentland的散焦测距算法 | 第23-26页 |
| ·Subbarao的散焦测距算法 | 第26-27页 |
| ·基于边缘扩散程度描述图像散焦测距法 | 第27-29页 |
| ·图像边缘扩散与散焦程度关系 | 第28页 |
| ·调制传递函数测距原理 | 第28-29页 |
| ·单目视觉图像特征测距理论 | 第29-34页 |
| ·常用图像坐标系 | 第30页 |
| ·图像坐标变换 | 第30-34页 |
| ·目标特征测距原理 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于USB摄像头的单目图像测距平台及总体设计流程 | 第37-50页 |
| ·摄像头的选择 | 第37页 |
| ·视频图像采集 | 第37-39页 |
| ·Video for Windows体系结构 | 第38-39页 |
| ·AVICap编程简介 | 第39页 |
| ·Visual C++下基于MFC的图像采集 | 第39-44页 |
| ·Visual C++简介 | 第39-40页 |
| ·Visual C++中使用定时器 | 第40-41页 |
| ·基于MFC的视频捕获基本结构流程 | 第41-44页 |
| ·图像色彩模式的相互变换 | 第44-46页 |
| ·灰度图像和RGB图像 | 第44页 |
| ·灰度图像和真彩色图像的相互转化 | 第44-46页 |
| ·Visual C++下基于MFC的多线程应用程序设计 | 第46-49页 |
| ·多线程应用程序简介 | 第46-47页 |
| ·多线程应用程序开发 | 第47页 |
| ·单目图像测距总体设计流程 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 数字图像特征提取及预处理的研究 | 第50-60页 |
| ·数字图像处理流程 | 第50-51页 |
| ·基于八向差和算子的快速边缘检测法 | 第51-54页 |
| ·边缘检测概述 | 第51-52页 |
| ·图像阈值化 | 第52-53页 |
| ·八向差和快速边缘检测算子 | 第53-54页 |
| ·基于方向序列函数的边缘特征提取法 | 第54-56页 |
| ·方向角及方向角函数 | 第54-55页 |
| ·方向角序列 | 第55-56页 |
| ·方向角函数序列的特性 | 第56页 |
| ·图像预处理 | 第56-59页 |
| ·图像二值化 | 第56-57页 |
| ·图像的增强 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于USB摄像头的单目图像测距实验与验证 | 第60-68页 |
| ·建立实验 | 第60页 |
| ·单目图像散焦测距实验 | 第60-62页 |
| ·单目图像特征点测距实验 | 第62-67页 |
| ·摄像机标定 | 第63-64页 |
| ·实验步骤 | 第64-66页 |
| ·特征测距数据分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论和展望 | 第68-70页 |
| 1. 结论 | 第68-69页 |
| 2. 展望和改进 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A 图像采集程序模块 | 第72-73页 |
| 附录B 真彩图转灰度图 | 第73-75页 |
| 附录C 基于八向差和边缘检测算子 | 第75-77页 |
| 附录D 摄像头标定代码 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |