| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1. 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·技术手段的发展 | 第14-16页 |
| ·联合点云数据和影像的海岸线提取研究现状 | 第16-18页 |
| ·联合点云数据与遥感影像的海岸带地物分类 | 第18-20页 |
| ·研究内容与目标 | 第20-21页 |
| ·论文的组织结构 | 第21-23页 |
| 2. 点云预处理、组织与多特征滤波 | 第23-50页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·点云预处理 | 第23-27页 |
| ·LiDAR点云数据特点 | 第23-24页 |
| ·错误点剔除 | 第24-26页 |
| ·航带重叠点剔除 | 第26-27页 |
| ·点云数据组织 | 第27-36页 |
| ·现有点云数据组织方法 | 第27-31页 |
| ·基于Hilbert排列码与R树的海量LiDAR点云索引 | 第31-36页 |
| ·点云数据滤波 | 第36-43页 |
| ·现有滤波方法 | 第37-40页 |
| ·多特征滤波 | 第40-43页 |
| ·实验与分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 3. 联合LiDAR点云与遥感影像的海岸线提取 | 第50-80页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·融合点云与影像的海域提取 | 第51-60页 |
| ·现有方法概述 | 第51-55页 |
| ·基于Mean Shift算法的影像分割 | 第55-58页 |
| ·融合点云与影像特征的海域提取 | 第58-60页 |
| ·瞬时水边线的提取 | 第60-71页 |
| ·初始水边线的提取 | 第60-63页 |
| ·顾及点云强度和地形特征的海岸线的精化 | 第63-68页 |
| ·海岸线的平滑 | 第68-71页 |
| ·实验与分析 | 第71-79页 |
| ·实验数据介绍 | 第71-73页 |
| ·融合点云与影像的水体提取 | 第73-77页 |
| ·瞬时水边线提取 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 4. 融合点云与影像的地物分类 | 第80-96页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·利用随机森林的机载LiDAR数据特征选择与分类 | 第80-89页 |
| ·机载LiDAR数据对象特征提取 | 第81-83页 |
| ·基于随机森林的特征选择 | 第83-84页 |
| ·实验 | 第84-89页 |
| ·基于影像和LiDAR点云的决策融合分类 | 第89-95页 |
| ·马氏距离模糊分类 | 第90-91页 |
| ·DSM和影像隶属度融合 | 第91-93页 |
| ·实验 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 5. 总结与展望 | 第96-99页 |
| ·本文主要工作和贡献 | 第96-97页 |
| ·展望与设想 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-111页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |