基于三电平逆变器PWM变换器的直接转矩控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·直接转矩控制技术的产生 | 第13页 |
| ·直接转矩的两种基本形式 | 第13-14页 |
| ·低频转矩脉动和抑制转矩脉动方法的简介 | 第14页 |
| ·常见的交流调速策略 | 第14-15页 |
| ·变频变压调速 | 第14-15页 |
| ·磁场定向的矢量控制 | 第15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15页 |
| ·多电平逆变器简介 | 第15页 |
| ·国内外对于多电平逆变器的应用 | 第15-17页 |
| 2 三电平逆变器的结构拓扑及数学模型构建 | 第17-29页 |
| ·三电平电压型逆变器的简介 | 第17页 |
| ·二电平电压型逆变器结构拓扑 | 第17-19页 |
| ·三电平逆变器的基本原理 | 第19-22页 |
| ·三电平逆变器的工作原理 | 第19-20页 |
| ·构建三电平空间电压矢量模型 | 第20-21页 |
| ·中点电压波动产生机理 | 第21-22页 |
| ·异步电机数学模型构建 | 第22-24页 |
| ·磁链方程 | 第22-23页 |
| ·电压方程 | 第23页 |
| ·转矩方程 | 第23-24页 |
| ·三相/两相(3/2)静止坐标变换 | 第24-26页 |
| ·三相两相静止坐标变换 | 第24-25页 |
| ·静止坐标下电机数学模型 | 第25-26页 |
| ·NPC三电平逆变器与异步电机统一数学模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 三电平逆变器空间电压矢量的脉宽调制 | 第29-35页 |
| ·三电平逆变器空间矢量调制方法 | 第29页 |
| ·三电平电压空间矢量的扇区的划分 | 第29-32页 |
| ·各矢量作用时间计算 | 第32-33页 |
| ·SVPWM系统仿真 | 第33-35页 |
| 4 三电平直接转矩逆变器控制技术 | 第35-55页 |
| ·直接转矩控制介绍与工作原理 | 第35-36页 |
| ·直接转矩控制系统的基本构成 | 第36-39页 |
| ·U-N磁链观测器 | 第37-38页 |
| ·I-N磁链观测器 | 第38-39页 |
| ·磁链与转矩调节器 | 第39-41页 |
| ·磁链滞环调节器 | 第39-40页 |
| ·转矩调节器 | 第40-41页 |
| ·磁链与转矩的波动 | 第41页 |
| ·三电平逆变器与电机调速系统存在的问题 | 第41-45页 |
| ·三电平逆变器中点位不平衡问题研究 | 第45-46页 |
| ·利用短矢量平衡中点电位 | 第45页 |
| ·硬件电路对中点电压平衡控制 | 第45-46页 |
| ·三电平直接转矩控制的优化算法 | 第46-51页 |
| ·基于SVM—DTC的三电平算法 | 第46-47页 |
| ·单一矢量 | 第47-48页 |
| ·固定合成矢量 | 第48-51页 |
| ·改进后的三电平逆变器合成矢量算法 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 三电平逆变器控制系统仿真 | 第55-61页 |
| ·三电平逆变器直接转矩仿真原理图 | 第55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-61页 |
| 6 系统硬件软件设计 | 第61-75页 |
| ·硬件控制系统概述 | 第61-62页 |
| ·硬件系统设计 | 第62-71页 |
| ·主电路设计 | 第62-64页 |
| ·电源模块的设计 | 第64-66页 |
| ·PWM通道的设计 | 第66-67页 |
| ·电压采样 | 第67-68页 |
| ·电流采样 | 第68-70页 |
| ·转速度检测 | 第70-71页 |
| ·软件系统的设计 | 第71-75页 |
| 7 实验结果分析 | 第75-79页 |
| ·实验结果波形 | 第75-79页 |
| 8 总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第87页 |
