| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 现代分布式控制所采用的系统 | 第9-14页 |
| 1．2．1 集散控制系统 | 第9-10页 |
| 1．2．2 现场总线控制系统 | 第10-12页 |
| 1．2．3 基于Ethernet的控制系统 | 第12-14页 |
| 1．3 问题的提出 | 第14页 |
| 1．4 准备知识 | 第14-15页 |
| 1．5 本文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 分布式控制网络的性能评估 | 第17-36页 |
| 2．1 性能目标 | 第17-18页 |
| 2．2 三种控制网络知识基础 | 第18-23页 |
| 2．2．1 以太网（CSMA／CD） | 第18-20页 |
| 2．2．2 控制网（令牌传输总线） | 第20-22页 |
| 2．2．3 设备网（CAN总线） | 第22-23页 |
| 2．3 三种控制网络系统参数的比较分析 | 第23-24页 |
| 2．4 三种控制网络的时延分析 | 第24-35页 |
| 2．4．1 阻塞时间 | 第26-27页 |
| 2．4．2 帧时间 | 第27-28页 |
| 2．4．3 传输时间 | 第28页 |
| 2．4．4 仿真例子分析 | 第28-35页 |
| 2．5 结论和启示 | 第35-36页 |
| 第三章 确保以太网实时性的实现机制 | 第36-47页 |
| 3．1 交换技术 | 第36-38页 |
| 3．2 全双工通信模式 | 第38页 |
| 3．3 虚拟局域网技术 | 第38-42页 |
| 3．3．1 工业以太网中VLAN | 第39-40页 |
| 3．3．2 VLAN的划分策略 | 第40-41页 |
| 3．3．3 VLAN间的通信 | 第41页 |
| 3．3．4 主干连接方式 | 第41-42页 |
| 3．4 质量服务 | 第42-47页 |
| 3．4．1 质量服务的定义 | 第42-43页 |
| 3．4．2 数据分类 | 第43-44页 |
| 3．4．3 标记化 | 第44-45页 |
| 3．4．4 优先级 | 第45页 |
| 3．4．5 设计QoS的策略 | 第45-47页 |
| 第四章 系统的网络安全 | 第47-58页 |
| 4．1 内部的网络安全 | 第47-48页 |
| 4．2 外部的网络安全 | 第48-58页 |
| 4．2．1 加密技术 | 第48-50页 |
| 4．2．2 确认技术 | 第50-53页 |
| 4．2．3 鉴别交换技术 | 第53-54页 |
| 4．2．4 访问控制技术 | 第54-58页 |
| 第五章 以太网分布式控制系统总体设计 | 第58-64页 |
| 5．1 系统建设意义 | 第58-59页 |
| 5．2 系统设计策略及方案选择 | 第59-61页 |
| 5．3 系统总体结构及特点 | 第61-64页 |
| 5．3．1 系统结构设计 | 第61-62页 |
| 5．3．2 系统结构特点 | 第62-64页 |
| 第六章 嵌入式控制器的设计与研究 | 第64-84页 |
| 6．1 控制器硬件构成与功能 | 第64-65页 |
| 6．2 Rabbit2000微处理器介绍 | 第65-67页 |
| 6．3 接口电路设计 | 第67-74页 |
| 6．3．1 模拟量输入接口 | 第67-69页 |
| 6．3．2 模拟量输出接口 | 第69-71页 |
| 6．3．3 数字量输入输出接口 | 第71-72页 |
| 6．3．4 RS-485串行通信接口 | 第72页 |
| 6．3．5 以太网接口 | 第72-74页 |
| 6．4 嵌入式控制器软件设计 | 第74-84页 |
| 6．4．1 动态C语言（Dynamic C）介绍 | 第75-77页 |
| 6．4．2 基于Rabbit2000的嵌入式服务器程序介绍 | 第77-79页 |
| 6．4．3 Java Applet在客户端的应用 | 第79-84页 |
| 第七章 结束语 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表、录用、完成的论文 | 第92页 |