高空风能发电牵引翼伞动力学与控制研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 图目录 | 第6-10页 |
| 表格目录 | 第10-11页 |
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·相关领域国内外研究进展 | 第15-21页 |
| ·翼伞系统的国内外研究现状综述 | 第15-16页 |
| ·牵引翼伞研究进展 | 第16-18页 |
| ·高空风能发电牵引翼伞系统研究进展 | 第18-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 牵引翼伞运动轨迹建模及仿真研究 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基本坐标系和假设 | 第23-24页 |
| ·基本坐标系 | 第23页 |
| ·基本假设 | 第23-24页 |
| ·平面轨迹模型 | 第24-27页 |
| ·空间运动轨迹模型 | 第27-31页 |
| ·模型仿真与分析 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 牵引翼伞动力学建模及仿真研究 | 第37-59页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·牵引翼伞附加质量 | 第37-41页 |
| ·翼伞几何描述参数 | 第37-38页 |
| ·基本假设 | 第38-39页 |
| ·附加质量概念 | 第39页 |
| ·牵引翼伞附加质量的确定 | 第39-41页 |
| ·牵引翼伞平面动力学模型 | 第41-46页 |
| ·平面动力学模型A | 第42-45页 |
| ·平面动力学模型B | 第45-46页 |
| ·牵引翼伞空间动力学模型 | 第46-51页 |
| ·牵引翼伞系统的质量特性 | 第46-47页 |
| ·翼伞气动力和力矩 | 第47-48页 |
| ·六自由度动力学模型 | 第48-51页 |
| ·模型仿真与分析 | 第51-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第四章 牵引翼伞系统最优控制模型 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·最优控制模型 | 第59-65页 |
| ·最优控制量的确定 | 第59-60页 |
| ·最优控制模型的建立 | 第60-65页 |
| ·最优控制模型的求解 | 第65页 |
| ·模型仿真和分析 | 第65-70页 |
| ·仿真初值设置 | 第65-66页 |
| ·模型仿真与分析 | 第66-69页 |
| ·模型稳定性分析 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 牵引翼伞系统侧向控制和鲁棒优化 | 第71-81页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·牵引翼伞系统侧向控制 | 第71-74页 |
| ·最优控制模型鲁棒优化 | 第74-80页 |
| ·模型鲁棒优化 | 第74-75页 |
| ·模型单周期仿真与分析 | 第75-77页 |
| ·扰动下模型多周期仿真与分析 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 结束语 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第89-90页 |
| 附录A 本文采用的风场模型 | 第90页 |
