| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·自动化装配线国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 自动装配原理及小口径弹药装配系统的方案 | 第14-29页 |
| ·装配作业的基本概念 | 第14页 |
| ·装配方法的分类及选择 | 第14-17页 |
| ·手工装配 | 第14-15页 |
| ·自动化装配 | 第15-16页 |
| ·混合装配 | 第16页 |
| ·装配方法的选择 | 第16-17页 |
| ·自动装配系统的分类 | 第17-21页 |
| ·装配系统的分类 | 第17-21页 |
| ·自动装配系统的组成 | 第21页 |
| ·自动装配工艺设计 | 第21-24页 |
| ·小口径弹药装配工艺分析 | 第24-25页 |
| ·装配系统方案的确定 | 第25-28页 |
| ·小口径弹药安全装药装配系统的目标任务 | 第25-26页 |
| ·小口径弹药安全装药装配系统的方案选定 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 小口径弹药安全装药柔性装配系统的结构 | 第29-32页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统结构的原动件输出计算 | 第29-30页 |
| ·系统结构的安全性设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4. 小口径弹药安全装药柔性装配系统的控制系统设计 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·电气元件的选型 | 第32-39页 |
| ·可编程控制器 | 第32-35页 |
| ·气缸的选型 | 第35页 |
| ·传感器的选型 | 第35-38页 |
| ·电器件的安全性设计 | 第38-39页 |
| ·输入输出开关量的确定 | 第39-40页 |
| ·装配系统的基本控制过程 | 第40-52页 |
| ·气动系统 | 第52-53页 |
| ·本章小总 | 第53-54页 |
| 5 紧口过程仿真的分析 | 第54-60页 |
| ·弹塑性变形分析 | 第54-55页 |
| ·ABAQUS软件的介绍 | 第55-56页 |
| ·建立子弹的有限元模型 | 第56-57页 |
| ·材料模型 | 第56-57页 |
| ·载荷施加 | 第57页 |
| ·网格划分 | 第57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·紧口仿真过程的接触力分析 | 第58页 |
| ·紧口仿真过程的弹塑性分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 小口径弹药安全装药系统的调试和验证 | 第60-66页 |
| ·装配系统的调试 | 第60-61页 |
| ·装配系统的装配作业 | 第61-62页 |
| ·拔弹试验及数据分析 | 第62-65页 |
| ·拔弹试验 | 第62-63页 |
| ·拔弹力数据分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7. 全文总结与研究展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·论文创新点 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |