智能环境下基于传感器网络的定位跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络的概述 | 第12-17页 |
| ·结构 | 第12-14页 |
| ·特点 | 第14-15页 |
| ·应用领域 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络定位跟踪的相关研究 | 第17-20页 |
| ·论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 定位跟踪过程及模型建立 | 第21-27页 |
| ·目标定位跟踪过程与架构 | 第21-23页 |
| ·跟踪模型的建立 | 第23-25页 |
| ·目标定位跟踪算法概述 | 第25-27页 |
| 第三章 无线传感器网络定位方法 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第27-30页 |
| ·质心定位算法 | 第27-29页 |
| ·加权质心定位算法 | 第29-30页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第30-37页 |
| ·基于RSSI测距的定位算法 | 第30-32页 |
| ·基于TOA的目标定位算法 | 第32-34页 |
| ·最小二乘定位算法 | 第34-37页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究 | 第37-48页 |
| ·Kalman 滤波 | 第37-41页 |
| ·Kalman滤波原理 | 第37-39页 |
| ·目标跟踪的Kalman滤波仿真结果 | 第39-41页 |
| ·扩展 Kalman 滤波（EKF） | 第41-45页 |
| ·扩展Kalman滤波原理 | 第41-42页 |
| ·基于观测距离的EKF目标跟踪 | 第42-43页 |
| ·基于纯方位的EKF目标跟踪 | 第43-45页 |
| ·无迹 Kalman 滤波(UKF) | 第45-48页 |
| ·无迹Kalman滤波原理 | 第45-47页 |
| ·基于无迹卡尔曼的目标跟踪及其仿真 | 第47-48页 |
| 第五章 传感器网络目标定位跟踪系统研究 | 第48-58页 |
| ·粒子滤波及其原理 | 第48-50页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪 | 第50-56页 |
| ·单站目标观测距离的系统及仿真 | 第50-52页 |
| ·单站目标纯方位角度观测系统及仿真 | 第52-53页 |
| ·多站目标纯方位角度观测系统及仿真 | 第53-56页 |
| ·无线传感器网络定位跟踪系统研究 | 第56-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
