基于神经网络的卡尔曼滤波算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·卡尔曼滤波器的特点 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题意义和课题内容 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 神经网络系统辨识 | 第14-30页 |
| ·BP 神经网络简介 | 第14-18页 |
| ·神经元结构模型 | 第14-16页 |
| ·BP 神经网络结构 | 第16页 |
| ·BP 学习规则 | 第16-18页 |
| ·神经网络系统辨识 | 第18-21页 |
| ·系统辨识基本概念 | 第18-19页 |
| ·神经网络系统辨识的特点 | 第19页 |
| ·神经网络系统辨识结构 | 第19-20页 |
| ·神经网络系统辨识基本步骤 | 第20-21页 |
| ·BP 神经网络系统辨识与仿真 | 第21-29页 |
| ·离线辨识 | 第22-25页 |
| ·在线辨识 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 新息卡尔曼滤波算法研究 | 第30-38页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第30-32页 |
| ·新息卡尔曼滤波简介 | 第32-37页 |
| ·新息卡尔曼滤波基本原理 | 第32-33页 |
| ·仿真与分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 神经网络卡尔曼滤波算法研究 | 第38-50页 |
| ·基于新息神经网络卡尔曼滤波算法简介 | 第38-40页 |
| ·基于新息神经网络卡尔曼滤波基本原理 | 第38-39页 |
| ·基于新息神经网络卡尔曼滤波的基本步骤 | 第39-40页 |
| ·仿真与分析 | 第40-49页 |
| ·离线辨识下算法仿真 | 第40-44页 |
| ·在线辨识下算法仿真 | 第44-49页 |
| ·仿真分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 神经网络卡尔曼滤波算法的应用 | 第50-60页 |
| ·目标跟踪简介 | 第50-51页 |
| ·目标跟踪原理 | 第50-51页 |
| ·卡尔曼滤波在目标跟踪中的优点 | 第51页 |
| ·几种经典的目标跟踪算法 | 第51-53页 |
| ·交互式多模型算法 | 第51-52页 |
| ·最小二乘算法 | 第52-53页 |
| ·仿真与分析 | 第53-59页 |
| ·跟踪对象与仿真条件 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-58页 |
| ·分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
