水下视觉测距系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·水下激光测距 | 第12页 |
| ·水下超声波测距 | 第12-13页 |
| ·水下电磁波测距 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体的设计 | 第17-23页 |
| ·核心算法的设计 | 第17-18页 |
| ·系统框架的设计 | 第18-19页 |
| ·图像采集装置 | 第19-22页 |
| ·摄像机的选型 | 第19-20页 |
| ·图像采集卡 | 第20-21页 |
| ·激光发射器 | 第21-22页 |
| ·软件开发工具的选择 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 摄像机的成像模型和标定原理 | 第23-28页 |
| ·透镜成像原理 | 第23页 |
| ·摄像机的针孔模型 | 第23-24页 |
| ·摄像机的标定 | 第24-27页 |
| ·投影几何的基本模型及标定算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 单目测距系统的设计 | 第28-50页 |
| ·单目三点测距模型简述 | 第28-29页 |
| ·图像采集装置设计 | 第29页 |
| ·单目三点测距的数学原理 | 第29-34页 |
| ·理想情况的单点测距计算模型 | 第29-31页 |
| ·一般情况的单点测距计算模型 | 第31-34页 |
| ·摄像机标定步骤 | 第34-35页 |
| ·数字图像处理部分 | 第35-40页 |
| ·彩色图像处理 | 第35-37页 |
| ·图像缩放 | 第37-38页 |
| ·形态学图像处理 | 第38页 |
| ·图像分割 | 第38-40页 |
| ·单目测距系统的软件部分 | 第40-49页 |
| ·摄像机标定的代码部分 | 第40-45页 |
| ·图像处理软件实现 | 第45-49页 |
| ·公式算法实现 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 双目测距系统的设计 | 第50-63页 |
| ·双目测距的几何原理 | 第50-51页 |
| ·双目立体成像系统算法 | 第51-52页 |
| ·三点双目视觉测距系统 | 第52-60页 |
| ·双目视觉测距系统的特征点匹配 | 第53-60页 |
| ·双目视觉测距系统的图像采集部分 | 第60页 |
| ·双目视觉测距的软件部分 | 第60-62页 |
| ·图像匹配实现过程 | 第61-62页 |
| ·测距结果公式实现部分 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 系统测试与搭建 | 第63-73页 |
| ·摄像机标定测试 | 第63-66页 |
| ·图像处理算法测试 | 第66-69页 |
| ·系统总体测试 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第77页 |
