| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·陀螺经纬仪/全站仪的研究现状 | 第12-14页 |
| ·陀螺经纬仪/全站仪的分类 | 第12页 |
| ·国内陀螺经纬仪/全站仪的研制现状 | 第12-13页 |
| ·国外陀螺经纬仪/全站仪的研制现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 陀螺经纬仪/全站仪的基本原理 | 第15-26页 |
| ·自由陀螺及其特性 | 第15页 |
| ·陀螺仪寻北基本原理 | 第15-21页 |
| ·地球自转对摆式陀螺仪的作用 | 第15-17页 |
| ·摆式陀螺主轴相对地球运动的轨迹 | 第17-21页 |
| ·陀螺北方向、坐标北方向和真北方向 | 第21-22页 |
| ·陀螺经纬仪/全站仪的定向观测方法 | 第22-24页 |
| ·逆转点法 | 第22-23页 |
| ·中天法 | 第23页 |
| ·时差法 | 第23页 |
| ·改化振幅法 | 第23-24页 |
| ·三点测时法 | 第24页 |
| ·记时法 | 第24页 |
| ·逆转点法和中天法比较 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 外界因素对 GP3130R3 陀螺全站仪定向的影响 | 第26-39页 |
| ·GP3130R3 陀螺全站仪简介 | 第26-27页 |
| ·仪器附件 | 第26-27页 |
| ·主要的技术指标 | 第27页 |
| ·环境温度对 GP3130R3 陀螺全站仪定向的影响 | 第27-31页 |
| ·环境温度对陀螺北方向的影响 | 第27-30页 |
| ·环境温度对仪器常数的影响 | 第30-31页 |
| ·振动对 GP3130R3 陀螺全站仪定向的影响 | 第31-33页 |
| ·振动产生的原因 | 第31-32页 |
| ·振动对定向的影响 | 第32-33页 |
| ·减弱振动影响的措施 | 第33页 |
| ·纬度对 GP3130R3 陀螺全站仪定向的影响 | 第33-36页 |
| ·纬度对定向方位的影响 | 第33-34页 |
| ·纬度对零位改正的影响 | 第34-35页 |
| ·纬度对跟踪周期和不跟踪周期的影响 | 第35-36页 |
| ·磁场对 GP3130R3 陀螺全站仪定向的影响 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 GP3130R3 陀螺全站仪稳定性测试 | 第39-46页 |
| ·GP3130R3 陀螺全站仪稳定性测试的意义 | 第39页 |
| ·GP3130R3 陀螺全站仪摆动中值稳定性测试 | 第39-42页 |
| ·系统漂移的显著性检验 | 第40-41页 |
| ·漂移规律和消除漂移影响的措施 | 第41-42页 |
| ·GP3130R3 陀螺全站仪悬挂带弹性稳定性测试 | 第42-43页 |
| ·GP3130R3 陀螺全站仪动量矩稳定性测试 | 第43-44页 |
| ·GP3130R3 陀螺全站仪零位稳定性测试 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 GP3130R3 陀螺全站仪精度分析 | 第46-57页 |
| ·GP3130R3 陀螺全站仪内符合精度分析 | 第46-50页 |
| ·重复性检测 | 第46-48页 |
| ·复现性检测 | 第48-50页 |
| ·GP3130R3 陀螺全站仪外符合精度分析 | 第50-56页 |
| ·外符合精度评定方案设计 | 第50-51页 |
| ·基础数据的获取 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 逆转点法数据处理软件设计 | 第57-65页 |
| ·数据处理软件设计的意义 | 第57页 |
| ·数据处理软件中摆动中值算法选择 | 第57-59页 |
| ·数据处理软件程序设计 | 第59-62页 |
| ·软件功能设计 | 第60页 |
| ·软件功能实现 | 第60-61页 |
| ·软件数据格式设计 | 第61页 |
| ·软件相关类设计 | 第61-62页 |
| ·软件数据处理算例 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 子午线收敛角系数查询 | 第68-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71-72页 |
