| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外相关技术的发展现状 | 第12-18页 |
| ·空间 ATP 技术发展现状 | 第12-16页 |
| ·航天器动力学耦合技术发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 转台运动学分析 | 第19-36页 |
| ·空间应用转台运动特性分析 | 第19页 |
| ·卫星轨道姿态动力学 | 第19-29页 |
| ·常用坐标系 | 第19-21页 |
| ·卫星轨道运动 | 第21-26页 |
| ·卫星姿态运动 | 第26-29页 |
| ·空间应用转台对地指向运动分析与仿真 | 第29-35页 |
| ·空间应用转台对地指向运动建模 | 第29-32页 |
| ·空间应用转台对地定向运动仿真与分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 转台机电系统建模与分析 | 第36-45页 |
| ·二维转台内部干扰分析 | 第36-40页 |
| ·低速摩擦力矩分析 | 第36-39页 |
| ·陀螺力矩分析 | 第39-40页 |
| ·二维转台机电动力学建模与分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 转台与卫星平台动力学耦合分析 | 第45-64页 |
| ·空间干扰力矩分析 | 第45-48页 |
| ·重力梯度力矩 | 第45-46页 |
| ·地磁力矩 | 第46-47页 |
| ·气动力矩 | 第47页 |
| ·太阳光压力矩 | 第47-48页 |
| ·卫星与转台多体动力学建模 | 第48-57页 |
| ·基本理论 | 第48-51页 |
| ·基于拉格朗日方程的卫星与转台机械系统建模 | 第51-54页 |
| ·基于牛顿-欧拉法的卫星与转台系统建模 | 第54-57页 |
| ·转台与卫星平台的耦合分析 | 第57-63页 |
| ·转台运动对卫星平台的干扰分析 | 第57-60页 |
| ·转台与卫星运动耦合对转台指向的影响 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 转台运动过程与卫星耦合动力学仿真 | 第64-91页 |
| ·ADAMS 动力学基本理论 | 第65-72页 |
| ·转台工作原理分析 | 第68-69页 |
| ·建立转台三维模型虚拟样机 | 第69-72页 |
| ·基于 ADAMS/Simulink 的转台联合控制仿真 | 第72-82页 |
| ·刚体动力学仿真与分析 | 第72-76页 |
| ·刚柔混合动力学仿真 | 第76-80页 |
| ·方位和俯仰双轴联动仿真与分析 | 第80-82页 |
| ·转台运动对卫星姿态干扰仿真与分析 | 第82-89页 |
| ·转台启动过程对卫星姿态干扰 | 第83-85页 |
| ·转台跟踪运动过程对卫星姿态干扰 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·论文总结 | 第91-92页 |
| ·工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第97-98页 |