中储式球磨机制粉系统的先进控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·球磨机的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·耦合性分析及解耦 | 第11页 |
| ·针对球磨机的先进控制策略 | 第11-12页 |
| ·内模控制在球磨机控制系统的运用 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 制粉系统主要部件球磨机的特性研究 | 第16-24页 |
| ·球磨机系统的工作原理 | 第16-17页 |
| ·模型分析及建模方法 | 第17-21页 |
| ·球磨机制粉系统输入与输出 | 第17-18页 |
| ·常见的球磨机建模方法 | 第18-19页 |
| ·球磨机制粉系统的控制要求 | 第19-21页 |
| ·制粉系统的耦合性分析 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 球磨机解耦方法及模型化简 | 第24-52页 |
| ·经典的解耦方法 | 第24-31页 |
| ·TITO理想解耦控制 | 第26页 |
| ·TITO简化解耦控制 | 第26-27页 |
| ·TITO前馈解耦控制 | 第27-28页 |
| ·TITO解析解耦控制 | 第28-31页 |
| ·探究3×3对象的解耦控制 | 第31-39页 |
| ·改良的前馈解耦方法 | 第31-32页 |
| ·改良的TITO对象前馈解耦 | 第32-34页 |
| ·改良的3×3对象前馈解耦 | 第34-35页 |
| ·改良的形如n×n对象前馈解耦 | 第35-39页 |
| ·结构繁杂的球磨机传递函数化简 | 第39-50页 |
| ·常见的模型简化法 | 第39-40页 |
| ·利用最大敏感度频率的模型简化方法 | 第40-45页 |
| ·利用特定频率进行高阶模型化简 | 第45-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第4章 将内模控制推广到球磨机对象 | 第52-78页 |
| ·内模控制的原理 | 第52-57页 |
| ·IMC控制的基本结构 | 第52-53页 |
| ·IMC控制与经典控制关系 | 第53-55页 |
| ·IMC控制与灵敏度函数关系 | 第55-57页 |
| ·理想控制 | 第57页 |
| ·两步法设计IMC控制器 | 第57-58页 |
| ·设计IMC-PID控制器 | 第58-65页 |
| ·近似处理纯滞后 | 第59-62页 |
| ·IMC-PID控制器在球磨机的应用 | 第62-65页 |
| ·球磨机的解耦-IMC控制器 | 第65-72页 |
| ·3×3形式的解耦IMC控制器 | 第65-68页 |
| ·稳态误差分析 | 第68-69页 |
| ·系统回路间关联的分析 | 第69-70页 |
| ·解耦-IMC法在球磨机上的仿真 | 第70-72页 |
| ·球磨机的串级-给煤-IMC控制器的设计 | 第72-75页 |
| ·负荷控制的工作特性和难点 | 第73页 |
| ·改进的串级IMC负荷控制方案 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-78页 |
| 第5章 结束语 | 第78-80页 |
| ·本文的主要贡献 | 第78-79页 |
| ·今后的研究工作 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 在读期间获得的学习成果 | 第86页 |
