| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 1 引言 | 第6-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第6页 |
| ·永磁同步电机的应用 | 第6-9页 |
| ·永磁同步电机关键技术 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 永磁同步电机数学模型的建立 | 第12-23页 |
| ·永磁同步电机的基本结构及分类 | 第12-13页 |
| ·基于三相静止坐标系的永磁同步电机(PMSM)数学模型 | 第13-14页 |
| ·d-q坐标系下的PMSM的数学模型 | 第14-23页 |
| ·坐标变换的基本原理 | 第14-19页 |
| ·d-q坐标系下的PMSM的数学模型 | 第19-23页 |
| 3 永磁同步电机无速度传感器矢量控制策略 | 第23-41页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第23-28页 |
| ·弱磁控制 | 第25-27页 |
| ·改进的弱磁控制 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器矢量控制 | 第28-34页 |
| ·改进的MRAS算法 | 第32-33页 |
| ·简化的MRAS模型 | 第33-34页 |
| ·无速度矢量控制PI调节器设计 | 第34-37页 |
| ·空间电压矢量SVPWM技术 | 第37-41页 |
| 4 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第41-55页 |
| ·相关基本模块的搭建 | 第41-42页 |
| ·空间电压矢量SVPWM控制的仿真 | 第42-45页 |
| ·永磁同步电机矢量控制仿真研究 | 第45-49页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器矢量控制仿真研究 | 第49-55页 |
| ·基于MRAS算法的无速度矢量控制仿真研究 | 第49-52页 |
| ·基于改进型MRAS算法的无速度矢量控制仿真研究 | 第52-55页 |
| 5 永磁同步电机矢量控制系统软硬件设计 | 第55-63页 |
| ·系统主电路设计及选型 | 第55-57页 |
| ·系统控制电路设计及选型 | 第57-61页 |
| ·系统软件设计 | 第61-63页 |
| 6 系统实验结果及分析 | 第63-67页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器矢量控制实验及分析 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |