| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-17页 |
| ·研究主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 移摆管机构设计 | 第19-31页 |
| ·移摆管机构技术参数 | 第19-21页 |
| ·纵横平移机构 | 第21-23页 |
| ·机械手夹持机构 | 第23-24页 |
| ·液压系统设计 | 第24-28页 |
| ·液压元件选择 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于Automation studio的液压回路仿真分析 | 第31-39页 |
| ·Automation Studio软件简要介绍 | 第31页 |
| ·移摆管机构液压系统Automation Studio建模仿真 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 移摆管机构力学及模态仿真分析 | 第39-52页 |
| ·有限元法基本理论 | 第39-42页 |
| ·移摆管机构力学分析 | 第42-47页 |
| ·移摆管机构模态分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 移摆管机构动力学仿真 | 第52-72页 |
| ·ADAMS动力学基础理论 | 第52-56页 |
| ·ADAMS的接触计算理论 | 第56-58页 |
| ·移摆管系统动力学仿真 | 第58-64页 |
| ·移摆管系统ADAMS仿真后处理与分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-75页 |
| ·论文结论 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 个人简介 | 第79页 |