| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·人员(消防员)定位技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究内容与主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构与章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 ZigBee及相关概念 | 第17-25页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第17-18页 |
| ·ZigBee网络设备和拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·ZigBee协议规范介绍 | 第19-24页 |
| ·物理层(PHY) | 第20-21页 |
| ·介质控制子层(MAC) | 第21-22页 |
| ·网络层(NWK) | 第22-23页 |
| ·应用层(APL) | 第23-24页 |
| ·ZigBee技术与IEEE802.15.4的联系 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 消防员室内定位系统的方案设计和功能分析 | 第25-32页 |
| ·消防员室内定位系统的功能需求与工作原理 | 第25-28页 |
| ·系统需要解决的问题和技术指标 | 第25-26页 |
| ·系统的工作原理 | 第26-28页 |
| ·消防员室内定位系统的整体框架设计 | 第28-29页 |
| ·全功能设备整体框架设计 | 第28-29页 |
| ·半功能设备整体框架设计 | 第29页 |
| ·消防员室内定位系统的可扩展功能分析及问题提出 | 第29-31页 |
| ·可扩展功能分析 | 第30页 |
| ·问题的提出 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 消防员室内无线定位技术改进算法分析 | 第32-47页 |
| ·最大似然质心定位算法误差分析 | 第32-35页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第32-33页 |
| ·非基于测距的定位算法 | 第33页 |
| ·最大似然质心定位算法分析及实验测试结果 | 第33-35页 |
| ·基于RSSI-COR-DIS模型改进定位算法 | 第35-44页 |
| ·基于RSSI-COR-DIS改进算法的提出 | 第35-40页 |
| ·基于RSSI-COR-DIS改进算法的具体实施 | 第40-44页 |
| ·基于RSSI-COR-DIS算法仿真和分析 | 第44-46页 |
| ·测试环境设置 | 第44-45页 |
| ·测试结果及其分析 | 第45-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第5章 消防员室内无线定位技术软硬件实现 | 第47-64页 |
| ·消防员室内无线定位技术硬件平台介绍 | 第47-50页 |
| ·高性能2.4G射频模块-Q2530RF | 第47-48页 |
| ·多功能开发板,Q2530EB | 第48-49页 |
| ·相关硬件开发 | 第49页 |
| ·仿真器介绍 | 第49-50页 |
| ·消防员室内无线定位技术软件平台介绍及软件实现 | 第50-58页 |
| ·Smartrf04EB在SmartRF Packet_Sniffer环境下的使用 | 第50-51页 |
| ·IAR软件的使用 | 第51-52页 |
| ·ZigBee协议栈运行机制 | 第52-53页 |
| ·消防员无线定位系统代码实现过程 | 第53-58页 |
| ·ZigBee协调器和路由器布局对未知节点位置的影响 | 第58页 |
| ·ZigBee盲节点移动速度对定位精度的影响 | 第58-59页 |
| ·消防员室内定位系统中高度的研究 | 第59-60页 |
| ·楼层中定位 | 第59-60页 |
| ·平楼中定位 | 第60页 |
| ·消防员室内定位系统仿真和分析 | 第60-63页 |
| ·测试环境和条件 | 第60页 |
| ·功能与性能测试及数据分析 | 第60-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 第6章 实时监控软件实现 | 第64-69页 |
| ·上位机运行系统的介绍 | 第64-65页 |
| ·上位机操作流程介绍 | 第65-68页 |
| ·登陆界面 | 第65页 |
| ·定位界面 | 第65-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录1 (消防员室内定位系统APP层部分代码) | 第74-81页 |
| 附录2 (基于RSSI-COR-DIS改进算法部分代码) | 第81-85页 |
| 附录3 (实时监控软件VB部分代码) | 第85-88页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
