基于DSP和PLC的管道全位置自动焊机焊缝跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·目的和意义 | 第8-9页 |
| ·问题的提出和选题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文研究内容、技术路线及创新点 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·技术路线 | 第14页 |
| ·本文创新点 | 第14-15页 |
| 第2章 焊缝跟踪系统理论依据及总体方案设计 | 第15-22页 |
| ·焊缝跟踪系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·焊缝跟踪系统数学物理模型 | 第16-19页 |
| ·自保护药芯焊丝熔滴过渡特点 | 第19页 |
| ·焊缝跟踪系统总体方案 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 焊缝跟踪系统硬件系统设计 | 第22-41页 |
| ·硬件器件选型 | 第22-24页 |
| ·PLC选型 | 第22页 |
| ·DSP选型 | 第22-23页 |
| ·传感器选型 | 第23-24页 |
| ·信号调理模块设计 | 第24-27页 |
| ·阻抗变换电路设计 | 第24-25页 |
| ·隔离电路设计 | 第25页 |
| ·衰减/放大电路设计 | 第25-26页 |
| ·滤波电路设计 | 第26-27页 |
| ·限幅电路设计 | 第27页 |
| ·TMS320F2812性能及片内资源 | 第27-29页 |
| ·TMS320F2812性能 | 第28页 |
| ·TMS320F2812片内资源和外设 | 第28-29页 |
| ·TMS320F2812硬件系统设计 | 第29-36页 |
| ·电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·电源监视和复位电路 | 第31-32页 |
| ·时钟电路设计 | 第32页 |
| ·JTAG接口设计 | 第32-33页 |
| ·外扩RAM和Flash电路设计 | 第33-34页 |
| ·SCI串口电路设计 | 第34页 |
| ·A/D电路设计 | 第34-36页 |
| ·CAN电路设计 | 第36页 |
| ·PCB设计及信号完整性仿真 | 第36-40页 |
| ·电路板的叠层设置 | 第36-37页 |
| ·电路板布局布线设计 | 第37-39页 |
| ·信号完整性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 焊缝跟踪系统的信号处理 | 第41-69页 |
| ·电弧信号预处理 | 第41-48页 |
| ·中值滤波 | 第41-43页 |
| ·均值滤波 | 第43-44页 |
| ·小波滤波 | 第44-47页 |
| ·电弧信号处理过程仿真 | 第47-48页 |
| ·焊缝跟踪系统偏差识别 | 第48-51页 |
| ·左右偏差识别 | 第49-50页 |
| ·高度偏差识别 | 第50-51页 |
| ·焊缝跟踪系统控制策略 | 第51-68页 |
| ·模糊控制系统的基本结构和控制原理 | 第51-53页 |
| ·神经网络控制 | 第53-55页 |
| ·模糊神经网络控制器 | 第55-56页 |
| ·焊缝跟踪控制系统设计 | 第56-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 焊缝跟踪系统软件系统设计 | 第69-84页 |
| ·DSP系统软件设计 | 第69-80页 |
| ·软件编程工具 | 第69-70页 |
| ·软件编程 | 第70-80页 |
| ·PLC系统软件设计 | 第80-81页 |
| ·上位机软件设计 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 焊缝跟踪系统试验 | 第84-91页 |
| ·试验设备 | 第84页 |
| ·子系统试验 | 第84-86页 |
| ·数据采集系统试验 | 第84-85页 |
| ·串口通信实验 | 第85-86页 |
| ·焊接试验 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 结论及下一步工作 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·下一步工作 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 附录 | 第97-112页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第112页 |
