永磁同步直线伺服系统的参数自整定与抗扰动策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·课题研究内容分析 | 第19-20页 |
| ·论文主要工作及创新点 | 第20-23页 |
| 2 永磁同步直线伺服系统建模及扰动分析 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·永磁同步直线电机结构及伺服控制 | 第23-28页 |
| ·永磁同步直线电机动力学模型及扰动模型 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 永磁同步直线伺服系统被控模型参数辨识策略研究 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·即时学习算法描述 | 第34-36页 |
| ·被控模型参数辨识过程分析 | 第36-40页 |
| ·即时学习算法性能分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 永磁同步直线伺服系统速度环参数自整定策略研究 | 第44-67页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·永磁同步直线伺服系统速度环模型及控制器分析 | 第44-46页 |
| ·速度环控制性能评价指标研究 | 第46-48页 |
| ·速度环控制参数离线自整定研究 | 第48-53页 |
| ·速度环控制参数在线自校正研究 | 第53-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 永磁同步直线伺服系统位置环抗扰动策略研究 | 第67-82页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·永磁同步直线伺服系统位置环模型分析 | 第67-68页 |
| ·位置环纹波推力在线补偿 | 第68-75页 |
| ·位置环负载力在线补偿 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 6 实验研究与验证 | 第82-98页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·永磁同步直线伺服系统实验平台搭建 | 第82-86页 |
| ·实验结果 | 第86-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 7 全文总结及展望 | 第98-101页 |
| ·全文总结 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-112页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第112-113页 |
| 附录2 申报专利 | 第113页 |
