| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题简介与论文的研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 2 FPGA与图像预处理技术基础 | 第13-33页 |
| ·FPGA基础 | 第13-16页 |
| ·FPGA硬件基础知识 | 第13-14页 |
| ·AlteraFPGA开发工具QuartusII | 第14-16页 |
| ·VerilogHDL语言基础 | 第16页 |
| ·SOPC技术简介 | 第16-20页 |
| ·SOPC相关概念 | 第16-18页 |
| ·基于SOPC技术的系统开发流程 | 第18-19页 |
| ·SOPC硬件系统开发 | 第19-20页 |
| ·SOPC软件系统开发 | 第20页 |
| ·图像预处理技术 | 第20-24页 |
| ·灰度化 | 第20-22页 |
| ·图像滤波 | 第22-24页 |
| ·Avalon总线规范 | 第24-33页 |
| ·Avalon接口的相关术语 | 第24-27页 |
| ·从端口传输 | 第27-33页 |
| 3 汽车防撞系统总体架构 | 第33-37页 |
| ·系统功能层次定义 | 第33-34页 |
| ·系统硬件组成结构 | 第34-35页 |
| ·系统软件执行流程图 | 第35-37页 |
| 4 基于FPGA的系统硬件设计 | 第37-50页 |
| ·硬件系统组成框图 | 第37-39页 |
| ·SOPC系统构件 | 第39-40页 |
| ·SOPC系统配置 | 第39页 |
| ·NiosII 处理器 | 第39-40页 |
| ·视频信号预处理单元 | 第40-41页 |
| ·视频采集及颜色空间转换单元 | 第40-41页 |
| ·灰度转换单元 | 第41页 |
| ·中值滤波单元的 FPG A 实现 | 第41-50页 |
| ·快速中值滤波算法原理 | 第41-43页 |
| ·快速中值滤波单元的实现 | 第43-50页 |
| 5 基于 FPGA 技术的汽车防撞系统软件系统设计 | 第50-55页 |
| ·NiosII 软件流程图 | 第50-51页 |
| ·障碍物碰撞预警功能的实现 | 第51-52页 |
| ·系统功能验证和性能优化 | 第52-53页 |
| ·系统功能验证 | 第52-53页 |
| ·系统性能优化 | 第53页 |
| ·软件调试结果 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |