面向坦克的全景环视系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·全景环视系统的背景 | 第9页 |
| ·坦克的全景环视系统背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·坦克的全景环视系统的国内外研究现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·国外发展现状与趋势 | 第11页 |
| ·国内发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·拟解决的技术难点 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| ·创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 鱼眼视频校正 | 第14-29页 |
| ·鱼眼镜头成像的基本原理 | 第14-17页 |
| ·鱼眼镜头概述 | 第14-16页 |
| ·非线性模型 | 第16-17页 |
| ·鱼眼图像畸变校正主要算法概述 | 第17-24页 |
| ·鱼眼畸变校正的意义 | 第17-18页 |
| ·鱼眼畸变校正算法的研究现状 | 第18-19页 |
| ·鱼眼图像畸变校正算法概述 | 第19-24页 |
| ·球面坐标定位法校正鱼眼图像 | 第24-28页 |
| ·算法原理 | 第24-25页 |
| ·算法步骤 | 第25-26页 |
| ·实验结果图 | 第26-27页 |
| ·实验结果对比 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 视频图像俯视变换 | 第29-40页 |
| ·刚体坐标变换 | 第29-30页 |
| ·线性模型 | 第30-31页 |
| ·坐标系的变换 | 第31-34页 |
| ·四个坐标系的概念 | 第31-32页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第32-34页 |
| ·鸟瞰俯视变换 | 第34-36页 |
| ·基于图像三角函数变换的方法 | 第34-35页 |
| ·棋盘标定法鸟瞰俯视变换 | 第35-36页 |
| ·棋盘标定法验证与改进 | 第36-39页 |
| ·棋盘标定算法步骤 | 第36-37页 |
| ·棋盘标定遇到的问题 | 第37-38页 |
| ·手动标定棋盘法实现俯视变换 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 视频图像拼接的理论和方法 | 第40-52页 |
| ·图像拼接技术简介 | 第40-41页 |
| ·图像拼接的一般方法 | 第41-46页 |
| ·图像拼接方法分类 | 第41页 |
| ·图像拼接常用的方法 | 第41-42页 |
| ·基于 SIFT 特征点拼接 | 第42-46页 |
| ·全景环视图拼接 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简历 | 第60-61页 |
| 在校期间发表的学术论文及研究成果 | 第61页 |
