基于光度立体视觉的表面精细特征三维重建技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·课题的研究目的与意义	第9-10页
·光度立体视觉技术研究现状	第10-15页
·研究内容与章节划分	第15-16页
2 光学三维测量技术概述	第16-29页
·三维测量技术综述	第16-21页
·光学三维测量中的常用坐标系	第21-24页
·摄像机成像模型	第24-28页
·本章小结	第28-29页
3 光度立体视觉理论	第29-40页
·光度立体视觉理论	第29-34页
·系统光源标定	第34-36页
·由多幅图像求解物体表面法向量	第36-37页
·由物体表面法向量求解表面三维数据	第37-39页
·本章小结	第39-40页
4 光度立体视觉三维重构的实验与分析	第40-48页
·光度立体视觉系统总体介绍	第40-41页
·光源标定	第41-42页
·三维数据重构的实验与分析	第42-47页
·本章小结	第47-48页
5 基于面结构光的精细特征三维测量	第48-59页
·结构光测量系统总体介绍	第48-49页
·结构光测量原理	第49-54页
·精细特征三维测量的实验与分析	第54-57页
·光度立体与结构光技术的结合	第57-58页
·本章小结	第58-59页
6 总结与展望	第59-61页
·全文总结	第59-60页
·展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-67页