气吸式穴盘育苗播种机自动控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·播种技术的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外育苗播种的研究现状 | 第10页 |
| ·国内育苗播种的研究现状 | 第10-12页 |
| ·播种自动控制技术研究及应用概况 | 第12-14页 |
| ·调压电源技术的研究及应用概况 | 第12-13页 |
| ·下位机控制技术的研究及应用概况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容及技术路线 | 第14-17页 |
| 第二章 穴盘育苗播种机控制系统总体方案设计研究 | 第17-29页 |
| ·穴盘育苗播种系统总体设计 | 第17-20页 |
| ·双向气动穴盘育苗播种机的结构 | 第17-18页 |
| ·工作过程分析 | 第18页 |
| ·控制系统功能分析 | 第18页 |
| ·正负压气路工作原理 | 第18-19页 |
| ·穴盘育苗播种自动系统构成 | 第19-20页 |
| ·控制系统中双向排种控制的研究 | 第20-28页 |
| ·双向排种控制的模型的构建 | 第20-22页 |
| ·双向排种气动控制建模的仿真与分析 | 第22-23页 |
| ·正负气压自控系统的构建 | 第23-24页 |
| ·正负气压连续性变化控制的建模 | 第24-27页 |
| ·正负压气压连续性变化控制模型的仿真与分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 穴盘育苗播种机硬件系统的设计与选型 | 第29-39页 |
| ·电源模块 | 第29-31页 |
| ·电源参数计算 | 第29页 |
| ·电源电路 | 第29-31页 |
| ·数据采集装置的设计与选型 | 第31-33页 |
| ·传感器选择及位置确定 | 第31-32页 |
| ·传感器检测电路 | 第32-33页 |
| ·主控单片机的选择及硬件电路设计 | 第33-34页 |
| ·执行机构控制模块 | 第34-37页 |
| ·步进电机控制模块 | 第34-37页 |
| ·继电器控制模块 | 第37页 |
| ·键盘显示模块 | 第37-38页 |
| ·串口通讯模块 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 穴盘育苗播种机软件系统开发与实现 | 第39-49页 |
| ·系统软件总体流程设计 | 第39-40页 |
| ·模拟量输入程序设计 | 第40页 |
| ·主控程序程序模块 | 第40-43页 |
| ·顺序控制程序设计 | 第40-41页 |
| ·调压程序设计 | 第41-42页 |
| ·电机调速程序设计 | 第42-43页 |
| ·显示程序设计 | 第43页 |
| ·自动控制系统的仿真与分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 穴盘精度定位的测试研究 | 第49-57页 |
| ·红外传感器的性能测试 | 第49-51页 |
| ·精度定位实验结果及误差分析 | 第51-56页 |
| ·实验方法及结果 | 第51-53页 |
| ·正交试验及误差分析 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·误差分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| ·主要工作及结果 | 第57页 |
| ·改进建议 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简历 | 第62-63页 |
| 导师评阅表 | 第63页 |
