基于特征的图像配准与拼接技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| §1-1 课题研究意义 | 第9-10页 |
| §1-2 图像配准技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| §1-3 论文主要研究内容和组织架构 | 第12-14页 |
| 第2章 图像拼接技术概述 | 第14-23页 |
| §2-1 图像拼接流程 | 第14-15页 |
| §2-2 几种图像变换模型 | 第15-17页 |
| 2-2-1 刚体变换 | 第16页 |
| 2-2-2 相似变换 | 第16页 |
| 2-2-3 仿射变换 | 第16-17页 |
| 2-2-4 透视变换 | 第17页 |
| §2-3 特征点匹配算法分析 | 第17-21页 |
| 2-3-1 基于互相关的匹配 | 第17-18页 |
| 2-3-2 基于距离的匹配 | 第18-19页 |
| 2-3-3 基于像素差平方和的匹配 | 第19页 |
| 2-3-4 变换矩阵的估计 | 第19-21页 |
| §2-4 图像融合 | 第21-23页 |
| 2-4-1 直接平均法 | 第21-22页 |
| 2-4-2 加权平均法 | 第22页 |
| 2-4-3 小波融合法 | 第22-23页 |
| 第3章 基于特征点的图像配准 | 第23-30页 |
| §3-1 Harris 角点检测 | 第23页 |
| §3-2 相位相关算法 | 第23-25页 |
| 3-2-1 平移参数计算 | 第23-24页 |
| 3-2-2 相对尺度计算 | 第24-25页 |
| §3-3 改进的特征检测方法 | 第25-30页 |
| 第4章 基于 ORB 的图像配准 | 第30-46页 |
| §4-1 几种减小描述子大小的方法 | 第30-31页 |
| §4-2 OFAST：旋转不变的 FAST 算子 | 第31-34页 |
| 4-2-1 FAST 检测子实现 | 第31-32页 |
| 4-2-2 基于强度质心的旋转 | 第32-34页 |
| §4-3 ORB 描述子生成 | 第34-37页 |
| 4-3-1 BRIEF 描述子的建立 | 第34页 |
| 4-3-2 具备主方向的 BRIEF 描述子 | 第34-35页 |
| 4-3-3 方差和相关性检测 | 第35-36页 |
| 4-3-4 优质二进制特征提取 | 第36-37页 |
| §4-4 仿真实验及结果分析 | 第37-45页 |
| 4-4-1 ORB 描述子鲁棒性分析 | 第38-39页 |
| 4-4-2 几种描述子拼接效果及耗时对比 | 第39-44页 |
| 4-4-3 ORB 在缩放图像配准中应用 | 第44-45页 |
| §4-5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于人机交互的图像配准 | 第46-51页 |
| §5-1 引言 | 第46-48页 |
| §5-2 人机交互拼接实现及效果对比 | 第48-51页 |
| 第6章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第58页 |
