复杂运动轨迹的规划与控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·加工路径优化现状 | 第8-10页 |
| ·数控插补算法及研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 2 基于海量图元文件的路径生成与优化 | 第16-26页 |
| ·图元文件的路径生成与优化 | 第16-18页 |
| ·基于图元文件解析及离散图元信息提取 | 第16-18页 |
| ·轨迹优化 | 第18页 |
| ·海量图元文件的路径生成与优化 | 第18-25页 |
| ·基于海量图元文件解析及离散图元信息提取 | 第20页 |
| ·轨迹优化预处理 | 第20-23页 |
| ·圈查找 | 第21-22页 |
| ·加工预处理 | 第22-23页 |
| ·轨迹优化 | 第23-24页 |
| ·算例分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 连续小线段前瞻插补算法 | 第26-39页 |
| ·关键技术介绍 | 第26-30页 |
| ·前瞻速度约束分析 | 第26-27页 |
| ·自适应线段间速度控制策略 | 第27-30页 |
| ·线段内加减速策略 | 第30页 |
| ·基于S曲线加减的小线段前瞻直接插补 | 第30-38页 |
| ·算法原理 | 第30-33页 |
| ·算法的详细过程 | 第33-36页 |
| ·算例分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 曲线重构前瞻插补分析 | 第39-48页 |
| ·微段直接插补存在的问题 | 第39页 |
| ·参数曲线插补介绍 | 第39页 |
| ·贝塞尔曲线重构方法 | 第39-40页 |
| ·贝塞尔曲线重构插补分析 | 第40-47页 |
| ·弓高误差 | 第40页 |
| ·贝塞尔曲线公式 | 第40-41页 |
| ·离线加减速敏感区域判定 | 第41-43页 |
| ·基于加减速敏感区域的插补算法 | 第43-44页 |
| ·连续加减速抖动消除 | 第44-45页 |
| ·实验分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 复杂轨迹的信息定义 | 第48-54页 |
| ·路径信息处理分析 | 第48页 |
| ·路径数据结构定义 | 第48-50页 |
| ·插补信息完整定义结构 | 第48-49页 |
| ·部分加减速信息定义结构 | 第49-50页 |
| ·实验分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| ·论文工作总结 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 在学期间发表论文清单 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
