| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第13-14页 |
| ·论文研究的意义 | 第14-15页 |
| ·激光水下三维成像技术的研究概况及现状 | 第15-22页 |
| ·国外水下三维成像技术的发展现状 | 第15-20页 |
| ·国内水下三维成像技术的发展现状 | 第20-22页 |
| ·激光水下三维成像对光电探测器的要求 | 第22页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第22-25页 |
| 第二章 机载激光水下三维成像系统的理论基础 | 第25-44页 |
| ·机载激光水下三维成像系统的四要素 | 第25-27页 |
| ·目标 | 第26-27页 |
| ·运载平台 | 第27页 |
| ·组合传感器 | 第27页 |
| ·操作者 | 第27页 |
| ·系统的最小可测量深度分析 | 第27-33页 |
| ·系统的最大可测量深度分析 | 第33-36页 |
| ·系统雷达方程 | 第33-34页 |
| ·背景光噪声 | 第34页 |
| ·典型系统参数分析 | 第34-36页 |
| ·系统的水深测量精度分析 | 第36-43页 |
| ·海道测量的精度等级 | 第36-38页 |
| ·误差理论和统计方法 | 第38-40页 |
| ·典型系统的水深精度分析 | 第40-43页 |
| ·无波浪和潮汐改正法的水深精度 | 第41-42页 |
| ·波浪潮汐改正法的水深精度 | 第42-43页 |
| ·基于高精度惯性导航系统深度归算方案的水深精度 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 SiPM 阵列的电子特性与应用研究 | 第44-51页 |
| ·SiPM 电子行为模型 | 第44-47页 |
| ·SiPM 单个微元的电子行为模型 | 第44-47页 |
| ·微等离子体 | 第44-45页 |
| ·模型推导和分析 | 第45-47页 |
| ·SiPM 的电子行为模型 | 第47页 |
| ·SiPM 的响应特性 | 第47-49页 |
| ·光子响应特性和动态范围 | 第48-49页 |
| ·时间分辨特性 | 第49页 |
| ·增益特性 | 第49页 |
| ·噪声特性 | 第49页 |
| ·SiPM 阵列应用于水下三维成像的优势 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于 SiPM 阵列的激光测深回波接收器的前端放大与对数检波 | 第51-62页 |
| ·SiPMArray4 的电子特性 | 第51页 |
| ·基于 SiPM 阵列的激光测深回波接收的前端放大 | 第51-57页 |
| ·激光测深回波接收器的设计原则 | 第52页 |
| ·前置放大电路的设计方案 | 第52-54页 |
| ·前置放大电路输入阻抗的要求 | 第54页 |
| ·对探测器和前置放大电路低噪声的要求 | 第54-55页 |
| ·前置放大电路带宽的选择 | 第55页 |
| ·前置放大电路设计示意图 | 第55-57页 |
| ·基于 SiPM 阵列的激光测深回波接收的对数检波 | 第57-58页 |
| ·对数检波电路的设计原则 | 第57页 |
| ·对数检波电路设计示意图 | 第57-58页 |
| ·前端放大电路和对数检波电路的测试 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 瞬时水深的测量与高速数据采集系统 | 第62-76页 |
| ·瞬时水深的测量 | 第62-65页 |
| ·瞬时水深测量所包含的各种效应 | 第62-63页 |
| ·瞬时水深测量数据综合改正的数学模型和分析 | 第63-64页 |
| ·瞬时水深测量数据的误差分析 | 第64-65页 |
| ·高速数据采集系统 | 第65-69页 |
| ·高速数据采集系统的硬件结构 | 第65-66页 |
| ·高速数据采集系统的软件结构 | 第66-69页 |
| ·高速数据采集系统的测试 | 第69-75页 |
| ·采样率 | 第69-70页 |
| ·测试配置 | 第69页 |
| ·测试方法与结果分析 | 第69-70页 |
| ·有效位数 | 第70-72页 |
| ·测试配置 | 第71页 |
| ·测试方法与结果分析 | 第71-72页 |
| ·输入信号带宽 | 第72-73页 |
| ·采样时钟同步精度 | 第73-75页 |
| ·测试配置 | 第74页 |
| ·测试方法与结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 系统接收信号的数学模型 | 第76-89页 |
| ·理论推导 | 第76-81页 |
| ·光束扩展函数与海水介质传递函数 | 第77-79页 |
| ·水底反射光雷达方程 | 第79-81页 |
| ·后向散射光雷达方程 | 第81页 |
| ·雷达方程的估算 | 第81-86页 |
| ·解析光束扩散函数和海水介质传递函数 | 第81-83页 |
| ·光束发散角和接收视场角 | 第83-84页 |
| ·水底反射光雷达方程的计算 | 第84页 |
| ·后向散射光雷达方程的计算 | 第84-85页 |
| ·和单次散射结果的对比 | 第85-86页 |
| ·典型参数分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结及展望 | 第89-92页 |
| ·论文主要研究内容及结论 | 第89-90页 |
| ·论文的主要创新点 | 第90页 |
| ·研究展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第98页 |
