无线传感器网络中的节点定位算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·无线传感网路概述 | 第8-11页 |
| ·无线传感器网络的发展历程 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络基本特点 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位基本理论 | 第13-23页 |
| ·无线传感器网络中的关键技术 | 第13-16页 |
| ·节点定位 | 第13-14页 |
| ·拓扑控制 | 第14页 |
| ·时间同步 | 第14-15页 |
| ·网络安全 | 第15页 |
| ·数据融合 | 第15-16页 |
| ·节点定位的基本原理和方法 | 第16-20页 |
| ·节点定位基本原理 | 第16-17页 |
| ·节点定位的基本方法 | 第17-20页 |
| ·定位算法分类 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 无线传感器网络的典型定位算法 | 第23-33页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第23-26页 |
| ·基于 TOA 定位 | 第23-24页 |
| ·基于 TDOA 的定位 | 第24-25页 |
| ·基于 AOA 的定位 | 第25-26页 |
| ·基于 RSSI 的定位 | 第26页 |
| ·无需测距的定位技术 | 第26-31页 |
| ·质心算法 | 第26-27页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第27-29页 |
| ·Euclidean 定位方法 | 第29页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第29-30页 |
| ·APIT 定位算法 | 第30-31页 |
| ·定位算法性能比较 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 DV-Hop 定位算法改进 | 第33-41页 |
| ·DV-Hop 算法误差分析 | 第33-35页 |
| ·DV-Hop 定位算法的缺陷 | 第33页 |
| ·DV-Hop 算法的平均误差分析 | 第33-35页 |
| ·DV-Hop 定位误差表示 | 第35页 |
| ·DV-Hop 算法的改进方法 | 第35-39页 |
| ·在网络拓扑方面的改进 | 第36页 |
| ·通过 RSSI 的辅助定位 | 第36-37页 |
| ·基于锚节点的信任度改进方法 | 第37-38页 |
| ·引入二级参考点的改进 | 第38页 |
| ·其他的改进方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 基于 DV-Hop 的定位算法改进和仿真 | 第41-51页 |
| ·算法的网络模型 | 第41页 |
| ·量化模型的建立 | 第41-44页 |
| ·RSSI 的量化流程 | 第42页 |
| ·量化模型 | 第42-44页 |
| ·加权最小二乘法 | 第44-45页 |
| ·改进后的算法步骤 | 第45-46页 |
| ·改进算法的仿真实验 | 第46-49页 |
| ·锚节点比例与通信半径对定位误差的影响 | 第46-47页 |
| ·量化等级对定位误差的影响 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·本文工作 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 研究成果 | 第59-60页 |
