| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 本文使用的主要符号 | 第14-16页 |
| 附图 | 第16-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20-23页 |
| ·飞机数字化装配若干关键技术 | 第23-32页 |
| ·数字化定位技术 | 第23-26页 |
| ·非接触式空间测量技术 | 第26-28页 |
| ·自动钻铆技术 | 第28-30页 |
| ·工业机器人辅助装配技术 | 第30-32页 |
| ·飞机数字化装配建模与仿真技术现状 | 第32-36页 |
| ·多体系统仿真(Multi-body simulation,MBS)技术 | 第32-35页 |
| ·装配设备磨损状态建模与仿真技术 | 第35-36页 |
| ·论文选题背景与体系结构 | 第36-38页 |
| ·选题背景 | 第36页 |
| ·论文结构 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第二章 数字化调姿系统的设计与集成 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·调姿原理 | 第40-42页 |
| ·数字化调姿系统结构 | 第42-47页 |
| ·数控定位器的结构 | 第42页 |
| ·数字化调姿系统结构类型 | 第42-47页 |
| ·数字化调姿系统集成与调姿流程 | 第47-49页 |
| ·数字化调姿系统集成 | 第47-48页 |
| ·调姿流程 | 第48-49页 |
| ·调姿机构逆运动学分析 | 第49-54页 |
| ·位置与姿态的描述 | 第49-50页 |
| ·坐标变换 | 第50-51页 |
| ·姿态描述 | 第51-54页 |
| ·调姿机构逆运动学求解 | 第54页 |
| ·调姿机构工作空间分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 飞机大部件调姿机构柔性多体动力学仿真 | 第60-80页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·柔性多体系统动力学基础 | 第61-64页 |
| ·变形体中间参考坐标系 | 第61-62页 |
| ·柔性多体动力学约束建模方法 | 第62-64页 |
| ·调姿机构多体动力学分析 | 第64-73页 |
| ·调姿过程仿真数据的自动获取与预处理 | 第64-67页 |
| ·调姿机构动力学模型建立 | 第67-73页 |
| ·仿真算例 | 第73-78页 |
| ·轨迹规划 | 第73页 |
| ·理想状态仿真算例 | 第73-76页 |
| ·运动不同步仿真算例 | 第76-77页 |
| ·仿真应用分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 含非理想运动关节的调姿过程建模与仿真 | 第80-104页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·非理想球铰关节运动学与动力学建模 | 第80-87页 |
| ·非理想球铰关节结构 | 第80-82页 |
| ·含半球形球窝球铰关节的运动学模型 | 第82-83页 |
| ·含半球形球窝球铰关节的法向接触力模型 | 第83-84页 |
| ·含半球形球窝球铰关节的切向摩擦力模型 | 第84-85页 |
| ·含球带形球窝球铰关节的接触力模型 | 第85-87页 |
| ·调姿机构动力学模型 | 第87-89页 |
| ·仿真算例 | 第89-102页 |
| ·含半球形球窝球铰关节模型调姿仿真算例 | 第90-98页 |
| ·含球带形球窝球铰关节模型调姿仿真算例 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第五章 调姿机构磨损预测模型的构建与仿真 | 第104-126页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·非理想球铰关节的磨损模型 | 第104-112页 |
| ·磨损相关理论与Archard方程 | 第104-106页 |
| ·磨损模型的构建 | 第106-111页 |
| ·磨损计算步骤 | 第111-112页 |
| ·非理想球铰关节的磨损量计算仿真实例 | 第112-121页 |
| ·含半球形球窝球铰关节仿真算例 | 第112-118页 |
| ·含球带形球窝球铰关节仿真算例 | 第118-121页 |
| ·试验分析 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第六章 总结与展望 | 第126-130页 |
| ·总结 | 第126-127页 |
| ·展望 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 攻读博士学位期间发表（撰写）的论文及参加的课题 | 第140页 |