薄煤层液压支架电液控制系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·开采现状 | 第11-13页 |
| ·国外支架电液控制系统发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内支架电液控制系统发展概况 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 2 薄煤层液压支架电液控制系统总体设计 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·液压支架各部件功能 | 第17-19页 |
| ·顶梁 | 第17-18页 |
| ·掩护梁 | 第18页 |
| ·底座 | 第18页 |
| ·前、后连杆 | 第18页 |
| ·推杆 | 第18页 |
| ·活动侧护板 | 第18页 |
| ·调底千斤顶 | 第18-19页 |
| ·喷雾系统 | 第19页 |
| ·液压支架液压原理分析 | 第19-21页 |
| ·液压支架动作分析 | 第21-23页 |
| ·单架单动作与组合动作 | 第21页 |
| ·单架自动降移升 | 第21页 |
| ·成组单动作 | 第21-22页 |
| ·成组自动控制 | 第22页 |
| ·自动跟机功能 | 第22页 |
| ·自动补压功能 | 第22-23页 |
| ·闭锁及紧急停止功能 | 第23页 |
| ·系统总体架构 | 第23-26页 |
| ·工作面支架控制系统 | 第24页 |
| ·井下中央操作站系统 | 第24-25页 |
| ·地面工作站 | 第25页 |
| ·三级结构的相互关系 | 第25页 |
| ·工作面组网形式 | 第25-26页 |
| ·整体方案设计 | 第26-30页 |
| ·液压支架电液控制系统 | 第26-28页 |
| ·工作面视频监控系统 | 第28-29页 |
| ·工作面集中通讯控制一体化系统 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 电液控制系统硬件设计 | 第31-68页 |
| ·硬件需求分析 | 第31-32页 |
| ·工作环境温度要求 | 第31页 |
| ·相对湿度要求 | 第31页 |
| ·周围空间 | 第31页 |
| ·功能分析 | 第31-32页 |
| ·硬件设计依据 | 第32-33页 |
| ·行业标准 | 第32页 |
| ·国家标准 | 第32-33页 |
| ·防爆型式选择 | 第33页 |
| ·本安型电气设备要求 | 第33-35页 |
| ·控制器硬件设计 | 第35-62页 |
| ·支架控制器性能指标要求 | 第35-37页 |
| ·支架控制器方案比较 | 第37-38页 |
| ·支架控制器总体结构 | 第38-42页 |
| ·控制器本安参数核算 | 第42-43页 |
| ·控制器外围接口定义 | 第43-44页 |
| ·急停与闭锁设计 | 第44-45页 |
| ·人机界面设计 | 第45-48页 |
| ·控制器的电源结构设计 | 第48-49页 |
| ·电源变换电路 | 第49-54页 |
| ·CPU | 第54-55页 |
| ·复位&系统监测电路 | 第55-56页 |
| ·声光报警电路 | 第56-57页 |
| ·键盘电路 | 第57-59页 |
| ·OLED电路 | 第59-61页 |
| ·CAN收发模块电路 | 第61-62页 |
| ·架间通讯电路 | 第62页 |
| ·电磁阀驱动器硬件设计 | 第62-67页 |
| ·方案选择 | 第62-63页 |
| ·子系统原理 | 第63-64页 |
| ·硬件设计 | 第64-67页 |
| ·其它元件的选型 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 电液控制系统的软件设计 | 第68-74页 |
| ·控制器系统的软件设计 | 第68-70页 |
| ·电磁阀驱动器软件设计 | 第70-73页 |
| ·通信系统程序设计 | 第70-72页 |
| ·串口驱动程序 | 第72页 |
| ·电磁阀开关控制和反馈监测 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 电控控制系统隔爆类产品结构设计 | 第74-80页 |
| ·隔爆兼本安外壳设计研究 | 第74-79页 |
| ·隔爆的原理 | 第74页 |
| ·隔爆外壳的设计 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论及展望 | 第80-82页 |
| ·研究工作总结 | 第80页 |
| ·本文创新点 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 | 第85-86页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第86页 |
