| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·论文的研究意义 | 第9-10页 |
| ·井控仿真的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 钻井井控技术及协同虚拟环境综述 | 第12-19页 |
| ·钻井井控技术 | 第12-16页 |
| ·井控的概念 | 第12页 |
| ·与井控有关的概念 | 第12-13页 |
| ·关井与压井 | 第13-14页 |
| ·井控作业中易出现的错误做法 | 第14-15页 |
| ·井喷失控的原因 | 第15页 |
| ·如何做好井控工作 | 第15-16页 |
| ·协同虚拟环境(CVE)综述 | 第16-18页 |
| ·协同虚拟环境(CVE)的基本定义 | 第16页 |
| ·协同虚拟环境的特点 | 第16-17页 |
| ·智能主体技术 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 多 Agent 协作模式的研究 | 第19-24页 |
| ·多 Agent 协作机理 | 第19-21页 |
| ·任务分解 | 第19页 |
| ·任务修剪 | 第19-20页 |
| ·任务分解算法描述 | 第20-21页 |
| ·多 Agent 协作模式 | 第21-23页 |
| ·一对一模式 | 第21-22页 |
| ·工作流模式 | 第22页 |
| ·共享模式 | 第22-23页 |
| ·混合模式 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于 Agent 协作的井控仿真系统的研究 | 第24-46页 |
| ·井控虚拟仿真系统的开发流程 | 第24页 |
| ·多用户共享虚拟环境的网络构建 | 第24-27页 |
| ·基于网络的多用户共享虚拟系统的网络结构 | 第24-25页 |
| ·协同交互中的并发控制机制 | 第25-27页 |
| ·井控仿真系统的 Agent 设计模型 | 第27-34页 |
| ·人物 Agent(关节化虚拟人)的表示 | 第28-30页 |
| ·虚拟人运动控制机制 | 第30-32页 |
| ·视觉感知的实现 | 第32-34页 |
| ·基于 Agent 协作的钻井井控仿真系统的构建 | 第34-45页 |
| ·操作人员 Agent 间基于消息的协作 | 第34-35页 |
| ·本仿真系统中涉及到的主要人物 Agent 及职责 | 第35-42页 |
| ·操作人员与设备 Agent 间基于黑板模式的协作 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 仿真的实际应用 | 第46-52页 |
| ·井控协作前的准备 | 第46-47页 |
| ·关井协作过程 | 第47-49页 |
| ·开井协作过程 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表文章目录 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-66页 |
