并联坐标测量机刚柔耦合动力学研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
1 绪论	第11-15页
·课题研究意义	第11页
·并联坐标测量机国内外发展状况	第11-13页
·刚柔耦合动力学国内外发展状况	第13-14页
·本课题研究内容	第14-15页
2 多柔体系统动力学基础理论研究	第15-27页
·多柔体系统动力学基础理论概述	第15-16页
·ADAMS分析与计算方法	第16-18页
·ADAMS多刚体动力学理论基础	第18-22页
·ADAMS多柔体系统动力学理论基础	第22-26页
·本章小结	第26-27页
3 并联坐标测量机刚体/刚柔耦合动力学建模	第27-44页
·4-UPS-UPU并联坐标测量机简介	第27-28页
·并联坐标测量机刚体动力学建模	第28-41页
·并联坐标测量机刚柔耦合动力学建模	第41-43页
·本章小结	第43-44页
4 并联坐标测量机刚柔耦合动力学特性分析	第44-52页
·测量机刚柔模型误差分析	第44-48页
·驱动杆的动应力分析	第48-49页
·测量机工作过程基频求解	第49-51页
·本章小结	第51-52页
5 并联坐标测量机的结构优化设计	第52-61页
·测量机优化设计目标	第52页
·测量机动平台的优化设计	第52-55页
·测量机驱动杆的优化设计	第55-58页
·测量机优化设计结果	第58-60页
·本章小结	第60-61页
6 结论与展望	第61-62页
·主要结论	第61页
·工作展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-68页
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况	第68页