| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制综述 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电动机的特点 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第10-11页 |
| ·直接转矩的特点与研究方向 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容和结构安排 | 第12-15页 |
| 第二章 永磁同步电动机结构及数学模型 | 第15-25页 |
| ·永磁同步电动机的种类与结构 | 第15-16页 |
| ·坐标变换原理 | 第16-19页 |
| ·三相静止坐标系（A-B-C 轴系） | 第16-17页 |
| ·两相静止坐标系（α-β 轴系） | 第17页 |
| ·两相旋转坐标系（d-q 轴系） | 第17-18页 |
| ·三相静止坐标系与两相静止坐标系的转换 | 第18-19页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系间的变换 | 第19页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电动机在三相静止坐标系下的模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电动机直接转矩控制策略研究 | 第25-37页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制系统的基本结构 | 第25-30页 |
| ·直接转矩控制系统的基本原理 | 第25-26页 |
| ·电压逆变器的工作原理 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第27-29页 |
| ·电压矢量的选择 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第30-35页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制系统的建模 | 第30-32页 |
| ·仿真结果与分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于空间电压矢量脉宽调制技术的 PMSM 控制策略研究 | 第37-53页 |
| ·空间矢量调制（SVPWM）的基本原理 | 第37-38页 |
| ·SVPWM 控制算法的研究 | 第38-44页 |
| ·参考电压矢量所处扇区 N 的判断 | 第38-40页 |
| ·计算相邻两电压空间矢量的作用时间 | 第40页 |
| ·计算 A、B、C 三相相应的开关时间 | 第40-41页 |
| ·参考电压矢量的生成 | 第41-43页 |
| ·SVPWM 仿真模型的建立 | 第43-44页 |
| ·PMSM SVPWM-DTC 仿真模型搭建及和仿真结果分析 | 第44-48页 |
| ·PMSM SVPWM DTC 的仿真模型搭建 | 第44-45页 |
| ·PMSM SVPWM-DTC 的仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·基于 SVPWM 直接转矩控制的改进研究 | 第48-52页 |
| ·定子电阻补偿 | 第48-49页 |
| ·基于低通滤波器和磁链幅值反馈的磁链观测器设计 | 第49-51页 |
| ·改进模型搭建与仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 PMSM 直接转矩控制系统的无速度传感器方案研究 | 第53-61页 |
| ·无速度传感器原理 | 第53-54页 |
| ·MRAS 速度辨识 | 第54-60页 |
| ·MRAS 的原理分析 | 第56-58页 |
| ·基于 MRAS 速度辨识的永磁同步电动机直接转矩控制系统实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
