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永磁同步电动机直接转矩控制系统改进研究

中文摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·课题研究的背景与意义第9页
   ·永磁同步电动机直接转矩控制综述第9-12页
     ·永磁同步电动机的特点第9-10页
     ·直接转矩控制的发展第10-11页
     ·直接转矩的特点与研究方向第11-12页
   ·本文研究的主要内容和结构安排第12-15页
第二章 永磁同步电动机结构及数学模型第15-25页
   ·永磁同步电动机的种类与结构第15-16页
   ·坐标变换原理第16-19页
     ·三相静止坐标系(A-B-C 轴系)第16-17页
     ·两相静止坐标系(α-β 轴系)第17页
     ·两相旋转坐标系(d-q 轴系)第17-18页
     ·三相静止坐标系与两相静止坐标系的转换第18-19页
     ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系间的变换第19页
   ·永磁同步电动机的数学模型第19-24页
     ·永磁同步电动机在三相静止坐标系下的模型第20-21页
     ·永磁同步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型第21-22页
     ·永磁同步电动机在两相静止坐标系下的数学模型第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 永磁同步电动机直接转矩控制策略研究第25-37页
   ·永磁同步电动机直接转矩控制系统的基本结构第25-30页
     ·直接转矩控制系统的基本原理第25-26页
     ·电压逆变器的工作原理第26-27页
     ·电压空间矢量的概念第27-29页
     ·电压矢量的选择第29-30页
   ·永磁同步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真第30-35页
     ·永磁同步电动机直接转矩控制系统的建模第30-32页
     ·仿真结果与分析第32-35页
   ·本章小结第35-37页
第四章 基于空间电压矢量脉宽调制技术的 PMSM 控制策略研究第37-53页
   ·空间矢量调制(SVPWM)的基本原理第37-38页
   ·SVPWM 控制算法的研究第38-44页
     ·参考电压矢量所处扇区 N 的判断第38-40页
     ·计算相邻两电压空间矢量的作用时间第40页
     ·计算 A、B、C 三相相应的开关时间第40-41页
     ·参考电压矢量的生成第41-43页
     ·SVPWM 仿真模型的建立第43-44页
   ·PMSM SVPWM-DTC 仿真模型搭建及和仿真结果分析第44-48页
     ·PMSM SVPWM DTC 的仿真模型搭建第44-45页
     ·PMSM SVPWM-DTC 的仿真结果分析第45-48页
   ·基于 SVPWM 直接转矩控制的改进研究第48-52页
     ·定子电阻补偿第48-49页
     ·基于低通滤波器和磁链幅值反馈的磁链观测器设计第49-51页
     ·改进模型搭建与仿真分析第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 PMSM 直接转矩控制系统的无速度传感器方案研究第53-61页
   ·无速度传感器原理第53-54页
   ·MRAS 速度辨识第54-60页
     ·MRAS 的原理分析第56-58页
     ·基于 MRAS 速度辨识的永磁同步电动机直接转矩控制系统实现第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第六章 总结与展望第61-63页
参考文献第63-65页
致谢第65-67页
攻读硕士学位期间发表的论文第67-68页

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