某新型特种夹持系统设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 图表目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究概况和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·某新型特种夹持装置的研究现状 | 第10-11页 |
| ·运动控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 人—枪系统分析 | 第14-22页 |
| ·人—枪系统相互作用模型的建立 | 第14-15页 |
| ·人—枪相互作用力测量和分析 | 第15-18页 |
| ·抵肩力的测量与分析 | 第15页 |
| ·握把力测量与分析 | 第15-16页 |
| ·护木力的测量与分析 | 第16-17页 |
| ·人—枪相互作用力总结 | 第17-18页 |
| ·人—枪运动特性测量 | 第18-21页 |
| ·人—枪运动特性的测量方法 | 第18-19页 |
| ·人—枪运动特性分析总结 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 某新型特种夹持系统的总体方案及力学分析 | 第22-27页 |
| ·某新型特种夹持系统的总体方案 | 第22-23页 |
| ·某特种夹持装置的力学计算 | 第23-25页 |
| ·前部系统平行(前后)方向的力学计算 | 第23页 |
| ·前部系统水平(左右)方向的力学计算 | 第23页 |
| ·前部系统垂直(上下)方向的力学计算 | 第23-25页 |
| ·前部系统三方向的力学计算总结 | 第25页 |
| ·某特种夹持装置的运动特性计算 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 某新型特种夹持系统机械装置的设计 | 第27-48页 |
| ·某新型特种夹持装置的总体结构设计 | 第27-28页 |
| ·某新型特种夹持装置的夹具部分设计 | 第28-36页 |
| ·枪口夹具的设计 | 第28-32页 |
| ·枪托夹具的设计 | 第32-35页 |
| ·枪托夹具各部分的装配方法 | 第35-36页 |
| ·某新型特种夹持装置的运动部件的选用 | 第36-45页 |
| ·电机的选型 | 第37-39页 |
| ·线性滑轨的选用 | 第39-45页 |
| ·主要受力部件的强度分析与校核 | 第45-47页 |
| ·枪口夹具的强度校核 | 第45-46页 |
| ·枪托夹具的强度校核 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 某新型特种夹持系统测控系统方案设计 | 第48-60页 |
| ·某新型特种夹持系统的测控系统控制思路 | 第48页 |
| ·测控系统的硬件方案设计 | 第48-54页 |
| ·运动控制器的选用 | 第49-50页 |
| ·驱动器的选用 | 第50-51页 |
| ·传感器的选用 | 第51-52页 |
| ·测控系统的电气原理图 | 第52-54页 |
| ·测控系统的软件设计 | 第54-59页 |
| ·编程语言介绍 | 第54页 |
| ·程序设计 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 6 设备调试与实验分析 | 第60-65页 |
| ·实验操作步骤 | 第61-62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·误差分析 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 7 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
