| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·风力机偏航装置的发展现状 | 第7-8页 |
| ·风力机磁悬浮偏航装置 | 第8-11页 |
| ·风力机磁悬浮偏航装置的研究意义 | 第8-9页 |
| ·风力机磁悬浮偏航装置所涉及的主要技术 | 第9-11页 |
| ·风力机磁悬浮偏航装置设计创新点 | 第11页 |
| ·本文要解决的关键问题及主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 风力机磁悬浮偏航装置的结构设计 | 第13-26页 |
| ·磁悬浮偏航装置模型定转子设计 | 第13-23页 |
| ·盘式电机定子设计 | 第13-15页 |
| ·盘式电机转子(悬浮电磁铁)设计 | 第15-23页 |
| ·盘式电机的制作材料选择 | 第23页 |
| ·磁悬浮装置的电磁场有限元分析 | 第23-26页 |
| 第三章 风力机磁悬浮偏航装置的悬浮系统数学建模分析 | 第26-33页 |
| ·悬浮系统动态数学模型的建立及力学分析 | 第26页 |
| ·悬浮系统动态模型磁路分析及磁力计算 | 第26-27页 |
| ·悬浮系统动态模型中电磁铁电压电流关系 | 第27-28页 |
| ·悬浮系统数学模型的状态空间方程 | 第28-30页 |
| ·MATLAB软件仿真与分析 | 第30-33页 |
| 第四章 磁悬浮偏航装置的悬浮控制 | 第33-50页 |
| ·悬浮控制器的硬件电路设计 | 第33-42页 |
| ·主控芯片的选择 | 第33-34页 |
| ·气隙传感器选择要求及信号处理电路设计 | 第34-37页 |
| ·H桥两象限斩波主电路设计 | 第37-40页 |
| ·功率器件IGBT的驱动电路分析与设计 | 第40-42页 |
| ·悬浮控制器的软件设计 | 第42-50页 |
| ·软件设计流程图 | 第42-43页 |
| ·巴特沃斯低通滤波器子程序设计 | 第43-47页 |
| ·PID控制子程序的软件设计 | 第47-48页 |
| ·软件设计中应注意的问题 | 第48-50页 |
| 第五章 磁悬浮偏航装置模型研制及实验分析 | 第50-55页 |
| ·磁悬浮偏航装置模型的研制 | 第50-52页 |
| ·悬浮控制的实验分析 | 第52-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |