永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术的比较研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 无刷直流电机的运行原理 | 第19-27页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 BLDCM 无位置传感器控制技术研究 | 第27-40页 |
| ·转子位置检测方法 | 第27-30页 |
| ·“反电势法”控制原理介绍 | 第30-32页 |
| ·改进的“反电势法”介绍 | 第32-34页 |
| ·“反电势法”检测转子位置误差分析 | 第34-37页 |
| ·反电势特性分析 | 第34-35页 |
| ·转子位置误差分析 | 第35-37页 |
| ·电机的起动方法研究 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无位置传感控制系统的设计 | 第40-53页 |
| ·系统硬件设计 | 第40-48页 |
| ·DSP 芯片概述及外围电路 | 第40-42页 |
| ·控制电源的设计 | 第42-44页 |
| ·主电路的设计 | 第44页 |
| ·驱动电路的设计 | 第44-45页 |
| ·转子位置信号检测电路的设计 | 第45-46页 |
| ·电流和电压检测电路的设计 | 第46-48页 |
| ·系统软件设计 | 第48-52页 |
| ·Codewarrior 集成开发环境 | 第48页 |
| ·主程序设计 | 第48-49页 |
| ·电机自起动程序设计 | 第49-51页 |
| ·电机自同步运行程序设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第53-57页 |
| ·实验系统 | 第53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
