| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·预测控制 | 第11-15页 |
| ·预测控制的发展历程 | 第11页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第11-13页 |
| ·预测控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第15-16页 |
| ·多速率采样系统 | 第16-17页 |
| ·多速率系统的预测控制 | 第16页 |
| ·多速率系统的鲁棒预测控制 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第17-20页 |
| 第二章 多速率采样预测控制预备知识 | 第20-26页 |
| ·多速率采样系统的概念 | 第20页 |
| ·多速率采样预测控制系统的分类 | 第20-22页 |
| ·输入多速率采样预测控制系统 | 第21-22页 |
| ·输出多速率采样预测控制系统 | 第22页 |
| ·广义多速率采样预测控制系统 | 第22页 |
| ·提升技术 | 第22-23页 |
| ·LMI 方法 | 第23-26页 |
| 第三章 基于H∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制 | 第26-36页 |
| ·问题描述 | 第26-28页 |
| ·约束系统的H∞鲁棒预测控制 | 第28-33页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 不确定多速率时滞系统的输出反馈预测控制 | 第36-48页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·鲁棒预测输出反馈控制器设计 | 第38-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 一类不确定多速率时滞系统鲁棒预测控制 | 第48-54页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第49-51页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·仿真算例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·本文的主要结果 | 第54页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录攻读硕士学位期间发表的文章目录 | 第62页 |