| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-18页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络应用领域 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪概述 | 第18-19页 |
| ·课题来源与主要内容 | 第19-23页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-23页 |
| 2 无线传感器网络定位跟踪技术 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·无线传感网络节点定位 | 第23-29页 |
| ·节点定位概述 | 第23-25页 |
| ·节点定位的研究现状 | 第25-28页 |
| ·节点定位技术面临的主要问题 | 第28-29页 |
| ·无线传感网络目标跟踪技术 | 第29-35页 |
| ·目标跟踪的过程 | 第29-30页 |
| ·目标跟踪技术的研究现状 | 第30-34页 |
| ·目标跟踪技术面临的主要问题 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 基于移动信标的节点定位算法研究 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·移动信标的定位分析 | 第38-42页 |
| ·基于移动信标的定位方案 | 第38-39页 |
| ·移动信标运动路径设计 | 第39-42页 |
| ·基于移动信标的节点定位算法 | 第42-47页 |
| ·信标点的选取 | 第42-43页 |
| ·节点候选位置的确定 | 第43-46页 |
| ·节点位置估算 | 第46-47页 |
| ·定位误差分析 | 第47-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-55页 |
| ·仿真环境 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-55页 |
| ·本章总结 | 第55-57页 |
| 4 面向目标跟踪的节点协作算法研究 | 第57-79页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·目标跟踪结构 | 第57-58页 |
| ·节点激活策略研究 | 第58-69页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·PRSA 算法 | 第61-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-69页 |
| ·目标跟踪动态簇的组建 | 第69-78页 |
| ·动态跟踪簇的构建 | 第71-73页 |
| ·跟踪簇的重构 | 第73-75页 |
| ·目标丢失恢复机制 | 第75-76页 |
| ·仿真验证 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 基于粒子滤波的目标定位跟踪研究 | 第79-99页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·目标跟踪滤波算法 | 第80-86页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第80-81页 |
| ·粒子滤波 | 第81-85页 |
| ·粒子退化问题 | 第85-86页 |
| ·并行扩展卡尔曼粒子滤波算法 | 第86-92页 |
| ·基于能量观测的扩展卡尔曼滤波 | 第86-88页 |
| ·并行扩展卡尔曼粒子滤波（PEPF） | 第88-92页 |
| ·实验仿真 | 第92-97页 |
| ·算法性能分析 | 第93页 |
| ·算法仿真 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 6 无线传感器网络目标跟踪系统研究 | 第99-111页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·系统设计 | 第99-104页 |
| ·系统架构 | 第99-100页 |
| ·系统功能 | 第100-101页 |
| ·传感器节点设计 | 第101-103页 |
| ·Sink 节点设计 | 第103-104页 |
| ·系统性能测试 | 第104-109页 |
| ·传感器节点定位实验 | 第104-107页 |
| ·目标事件跟踪实验 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 7 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·主要贡献与特色 | 第111-112页 |
| ·进一步研究 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 附录 | 第125页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第125页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第125页 |