基于DSP的直线电机控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·直线电机概述 | 第13-15页 |
| ·直线电机的分类及应用 | 第15-18页 |
| ·直线感应电机的特点及应用 | 第15-16页 |
| ·直线永磁同步电机的特点及应用 | 第16-18页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第18-19页 |
| ·本课题研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 直线电机工作原理分析及矢量控制策略 | 第21-29页 |
| ·直线电机的基本原理 | 第21-22页 |
| ·矢量控制策略 | 第22-24页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第22页 |
| ·坐标转换 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量调制技术 | 第24-28页 |
| ·SVPWM 基本工作原理 | 第24-26页 |
| ·SVPWM 算法实现 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 直线感应电机位置伺服控制 | 第29-49页 |
| ·直线感应电机的数学模型 | 第29-31页 |
| ·直线感应电机的矢量控制 | 第31-32页 |
| ·直线感应电机矢量控制仿真验证 | 第32-36页 |
| ·直线感应电机矢量控制系统模型的建立 | 第32-34页 |
| ·位置闭环矢量控制系统的仿真研究 | 第34-36页 |
| ·直线感应电机位置伺服控制系统设计 | 第36-44页 |
| ·主功率电路与保护电路 | 第37-38页 |
| ·驱动隔离电路 | 第38-39页 |
| ·电流采样调理电路及程序设计 | 第39-41页 |
| ·位置检测电路与程序设计 | 第41页 |
| ·PID 调节模块 | 第41-43页 |
| ·SCI 通信模块 | 第43-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 直线永磁同步电机速度伺服控制 | 第49-64页 |
| ·永磁磁钢优化设计 | 第49-53页 |
| ·永磁体材料选择及尺寸计算 | 第49-51页 |
| ·推力波动及其改善措施 | 第51-53页 |
| ·直线永磁同步电机的数学模型 | 第53-54页 |
| ·直线永磁同步电机的矢量控制 | 第54-55页 |
| ·直线永磁同步电机矢量控制仿真验证 | 第55-58页 |
| ·直线永磁同步电机矢量控制系统模型的建立 | 第55-57页 |
| ·速度闭环矢量控制系统的仿真研究 | 第57-58页 |
| ·速度观测器设计与实验结果分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第70页 |
