全自动影像测量仪零件精准定位研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 影像测量仪发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 视觉定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第14-16页 |
| 2 影像测量系统总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 系统需求 | 第16页 |
| 2.2 系统硬件选型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 光学成像系统 | 第16-21页 |
| 2.2.2 机械运动系统 | 第21-22页 |
| 2.3 系统软件技术 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 畸变矫正及相对位置标定 | 第24-41页 |
| 3.1 摄相机成像原理 | 第24-28页 |
| 3.1.1 相机几何成像模型 | 第24-27页 |
| 3.1.2 镜头畸变模型 | 第27-28页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第28-33页 |
| 3.2.1 大视场摄像机标定 | 第28-31页 |
| 3.2.2 双摄像机相对位置标定 | 第31-33页 |
| 3.3 摄像机标定实验 | 第33-40页 |
| 3.3.1 单目摄像机标定实验 | 第33-38页 |
| 3.3.2 摄像机相对位置标定实验 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于特征点的视觉定位 | 第41-59页 |
| 4.1 影像测量系统图像处理 | 第41-48页 |
| 4.1.1 图像平滑 | 第41-44页 |
| 4.1.2 图像分割 | 第44-46页 |
| 4.1.3 定位圆边缘定位及圆心提取 | 第46-48页 |
| 4.2 机床坐标系下特征点位置的确定 | 第48-51页 |
| 4.3 特征提取及定位实验 | 第51-56页 |
| 4.3.1 特征点提取实验 | 第51-54页 |
| 4.3.2 定位实验 | 第54-56页 |
| 4.4 定位误差源分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 定位误差分析及伺服控制 | 第59-68页 |
| 5.1 定位误差分布规律 | 第59-64页 |
| 5.1.1 误差分布规律探究 | 第59-60页 |
| 5.1.2 误差补偿模型的建立 | 第60-64页 |
| 5.2 视觉伺服控制 | 第64-66页 |
| 5.2.1 基于图像的视觉伺服 | 第64-65页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
