| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·无刷直流电机的发展及应用概况 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机控制算法研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 模糊神经元 PID 算法研究 | 第15-35页 |
| ·PID 算法 | 第15-16页 |
| ·人工神经网络 | 第16-19页 |
| ·人工神经元 | 第16-17页 |
| ·神经元的激活函数 | 第17-18页 |
| ·神经网络的学习 | 第18-19页 |
| ·单神经元 PID 算法 | 第19-22页 |
| ·单神经元 PID 控制原理 | 第19-20页 |
| ·基于有监督的 Hebb 学习规则的单神经元 PID 算法 | 第20-21页 |
| ·改进的单神经元 PID 控制算法 | 第21页 |
| ·基于二次型性能指标学习的神经元 PID 控制算法 | 第21-22页 |
| ·模糊神经元 PID 算法 | 第22-30页 |
| ·模糊神经元 PID 控制结构 | 第22页 |
| ·模糊神经元 PID 算法 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-30页 |
| ·模糊神经元 PID 算法的仿真 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 无刷直流电机中模糊神经元 PID 算法研究 | 第35-47页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第35-36页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第36-37页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第37-38页 |
| ·无刷直流电机动态结构 | 第38-40页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第40页 |
| ·无刷直流电机控制算法的研究 | 第40-44页 |
| ·无刷直流电机增量 PID 算法 | 第41页 |
| ·基于二次型性能指标学习的无刷直流电机神经元 PID 算法 | 第41-43页 |
| ·无刷直流电机模糊神经元 PID 算法 | 第43-44页 |
| ·无刷直流电机模糊神经元 PID 算法的仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于 STM32 的无刷直流电机控制系统设计 | 第47-55页 |
| ·STM32 功能介绍 | 第47页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第47-50页 |
| ·功率开关电路 | 第48页 |
| ·隔离电路 | 第48-49页 |
| ·位置检测电路 | 第49页 |
| ·电流检测电路 | 第49-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-52页 |
| ·电机起动 | 第50-51页 |
| ·转子位置检测及换相、测速程序 | 第51页 |
| ·电机调速 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位论文期间主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
